[发明专利]垃圾桶控制方法、装置、垃圾桶及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种垃圾桶控制方法、装置、垃圾桶及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：从手持终端采集移动指令；根据该移动指令获取该手持终端的位置信息；根据该垃圾桶的当前位置信息和该位置信息计算移动路线；沿着该移动线路移动至相对于该位置信息的预定范围内。通过本发明解决了现有技术中摆放多个垃圾桶虽然方便了用户随时投放垃圾，但是导致占用较大空间的问题，减少了多个垃圾桶的占用空间，同时便于用户随时投放垃圾。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶控制方法、装置、垃圾桶及计算机可读存储介质。

背景技术

垃圾桶是日常生活中必不可少的清洁工具，是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化生活的一种折射。垃圾桶多数以金属或者塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾的重量或者体积达到一定量时，将装满垃圾的垃圾袋丢掉。家居的垃圾桶多数会在主要房间都各置一个，以方便用户随时投放垃圾。

当今社会，随着人口数量的增长以及可用住房面积的减少，使得人均住房面积逐渐缩小，并且在房价不断上涨的大环境下，房屋应用面积无疑成为人们关注的重点，而每个房间的垃圾桶的存在占用了较多的房间空间，存在空间浪费现象。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种垃圾桶控制方法、装置、垃圾桶及计算机可读存储介质，以解决现有技术中摆放多个垃圾桶虽然方便了用户随时投放垃圾，但是导致占用较大空间的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明第一方面，提供了一种垃圾桶控制方法，包括：从手持终端采集移动指令；根据所述移动指令获取所述手持终端的位置信息；根据所述垃圾桶的当前位置信息和所述位置信息计算移动路线；沿着所述移动线路移动至相对于所述位置信息的预定范围内。

可选地，沿着所述移动线路移动至相对于所述位置信息的预定范围内包括：通过所述垃圾桶的红外传感器对所述移动路线中的障碍物进行识别；在识别到所述障碍物与所述垃圾桶的距离小于预定阈值时，控制所述垃圾桶底部的多个万向轮改变所述垃圾桶的移动方向。

可选地，所述方法还包括：从所述手持终端采集输入指令；其中，所述输入指令包括以下至少之一：语音指令、文本指令；根据所述输入指令控制所述垃圾桶的盖子打开或者关闭。

可选地，所述方法还包括：从所述手持终端采集清扫指令；根据所述清扫指令控制所述垃圾桶底部的静电吸附纸或者电动刷及负压吸附垃圾。

可选地，所述垃圾桶包括红外检测模块、内胆以及设置于所述内胆上的一个或者多个第一卡扣；所述一个或者多个第一卡扣用于固定垃圾袋；所述方法还包括：接收所述红外检测模块检测到的所述垃圾桶内垃圾的高度，在所述垃圾桶内垃圾的高度大于预定阈值时，触发所述第一卡扣回缩，使得所述垃圾袋的带有橡皮筋的开口边缘脱离所述第一卡扣，橡皮筋回弹将所述垃圾袋封口。

可选地，所述垃圾桶还包括：设置于所述垃圾桶底部的推杆、垃圾盖以及设置于所述垃圾盖边缘的第二卡扣；所述方法还包括：检测所述垃圾桶处于空状态时，控制所述垃圾桶盖上的预存箱盖打开，预存的垃圾袋露出，内丹上升，顶压垃圾桶盖中预存的垃圾袋，垃圾桶盖上预存箱的卡扣松动，垃圾袋上的橡皮筋回弹固定在垃圾桶的内丹边缘外侧的卡扣上，盖子的风口，将垃圾袋鼓起撑开到垃圾桶的内丹上，内丹回落。

可选地，所述垃圾桶还包括：位于所述垃圾桶底部的旋转机构；所述旋转机构包括：旋转轴、用于固定所述旋转轴的轴承卡簧、齿轮以及电机；所述方法还包括：在所述垃圾桶移动至垃圾倾倒的位置之后，控制所述轴承卡簧弹出使得所述旋转轴可活动，所述电机带动所述齿轮旋转，所述齿轮旋转带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴旋转带动所述垃圾桶整体倾斜至预设角度，所述垃圾桶底部的推杆将打包后的垃圾袋顺着垃圾桶内壁推出，完成垃圾投放过程后，控制所述齿轮旋转将所述垃圾桶调整至竖直位置，所述轴承卡簧锁死所述旋转轴。