[发明专利]垃圾桶控制方法、装置、垃圾桶及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种垃圾桶控制方法，其特征在于，包括：

从手持终端采集移动指令；

根据所述移动指令获取所述手持终端的位置信息；

根据所述垃圾桶的当前位置信息和所述位置信息计算移动路线；

沿着所述移动线路移动至相对于所述位置信息的预定范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿着所述移动线路移动至相对于所述位置信息的预定范围内包括：

通过所述垃圾桶的红外传感器对所述移动路线中的障碍物进行识别；

在识别到所述障碍物与所述垃圾桶的距离小于预定阈值时，控制所述垃圾桶底部的多个万向轮改变所述垃圾桶的移动方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述手持终端采集输入指令；其中，所述输入指令包括以下至少之一：语音指令、文本指令；

根据所述输入指令控制所述垃圾桶的盖子打开或者关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述手持终端采集清扫指令；

根据所述清扫指令控制所述垃圾桶底部的静电吸附纸或者电动刷及负压吸附垃圾。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述垃圾桶包括红外检测模块、内胆以及设置于所述内胆上的一个或者多个第一卡扣；所述一个或者多个第一卡扣用于固定垃圾袋；所述方法还包括：

接收所述红外检测模块检测到的所述垃圾桶内垃圾的高度，在所述垃圾桶内垃圾的高度大于预定阈值时，触发所述第一卡扣回缩，使得所述垃圾袋的带有橡皮筋的开口边缘脱离所述第一卡扣，橡皮筋回弹将所述垃圾袋封口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述垃圾桶还包括：设置于所述垃圾桶底部的推杆、垃圾盖以及设置于所述垃圾盖边缘的第二卡扣；所述方法还包括：

检测所述垃圾桶处于空状态时，控制所述垃圾桶盖上的预存箱盖打开，预存的垃圾袋露出，内丹上升，顶压垃圾桶盖中预存的垃圾袋，垃圾桶盖上预存箱的卡扣松动，垃圾袋上的橡皮筋回弹固定在垃圾桶的内丹边缘外侧的卡扣上，盖子的风口，将垃圾袋鼓起撑开到垃圾桶的内丹上，内丹回落。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述垃圾桶还包括：

位于所述垃圾桶底部的旋转机构；所述旋转机构包括：旋转轴、用于固定所述旋转轴的轴承卡簧、齿轮以及电机；所述方法还包括：

在所述垃圾桶移动至垃圾倾倒的位置之后，控制所述轴承卡簧弹出使得所述旋转轴可活动，所述电机带动所述齿轮旋转，所述齿轮旋转带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴旋转带动所述垃圾桶整体倾斜至预设角度，所述垃圾桶底部的推杆将打包后的垃圾袋顺着垃圾桶内壁推出，完成垃圾投放过程后，控制所述齿轮旋转将所述垃圾桶调整至竖直位置，所述轴承卡簧锁死所述旋转轴。

8.一种垃圾桶控制装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于从手持终端采集移动指令；

获取模块，用于根据所述移动指令获取所述手持终端的位置信息；

计算模块，用于根据所述垃圾桶的当前位置信息和所述位置信息计算移动路线；

移动模块，用于沿着所述移动线路移动至相对于所述位置信息的预定范围内。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述移动模块包括：

识别单元，用于通过所述垃圾桶的红外传感器对所述移动路线中的障碍物进行识别；

控制单元，用于在识别到所述障碍物与所述垃圾桶的距离小于预定阈值时，控制所述垃圾桶底部的多个万向轮改变所述垃圾桶的移动方向。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二采集模块，用于从所述手持终端采集清扫指令；

第一控制模块，用于根据所述清扫指令控制所述垃圾桶底部的静电吸附纸或者电动刷及负压吸附垃圾。