[发明专利]一种原地转向装置、工程机械及推土机控制方法

说明书

本发明涉及推土机技术领域，公开了一种原地转向装置、工程机械及推土机控制方法。所述原地转向装置包括中央传动轴，连接于变速结构的输出端，所述变速结构用于控制输出的转速；行星排，设置于所述中央传动轴的两端，所述行星排的太阳轮连接于所述中央传动轴，所述行星排的行星架连接于输出轴，所述输出轴连接于终传动结构；马达，其输出端设置有马达输入侧小伞齿轮，所述马达输入侧小伞齿轮与所述行星排的行星齿圈的伞齿轮部啮合。本发明解决了现有技术中推土机原地转向结构中存在的结构不紧凑、体积大，油耗大且转向时间长的问题。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种原地转向装置、工程机械及推土机控制方法。

背景技术

对于推土机等重型工程机械，在工作过程中往往需要进行转向以适应不同的作业，如普通左转向、普通右转向、差速转向和原地转向。其中，原地转向是指在车辆停止时转动转向操作装置，使得车辆围绕车体中心某点进行转向的一种方式。具体地，在受限空间，推土机需要转向掉头时，若不能原地转向，则需要反复进出，不仅浪费时间，而且增加油耗，可操控性也较差，目前国内的推土机，一般采用差速转向控制系统来实现原地转向，当需要原地转向时，切断变速箱的动力，启动马达，推土机处于非工作状态，即处于空档处。相对于不带差速机构的工程机械，带差速机构的工程机械，虽然结构相对复杂，但是其能够实现原地转向且工作时转弯半径相对小，能够较好适应狭小空间作业要求。

专利“CN103318247B，一种工程机械及其转向装置”中虽然也能够实现原地转向，但是其转向时，转向动力经马达输出齿轮传至转向齿轮，转向齿轮分别与惰轮和一侧太阳轮啮合，惰轮与另一侧太阳轮啮合，其结构设计复杂，且不够紧凑。同时该专利的技术方案中的转向结构，正常直线行驶时，动力由两侧的行星齿圈输入动力、太阳轮制动、行星架输出动力。在原地转向时，动力由两侧的太阳轮输入动力、行星齿圈制动、行星架输出动力。这就使得正常直线行驶时，由于发动机功率输出较大，其转向制动的减速比相对较小，进而使得终传动结构的减速比相对较大且结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种原地转向装置、工程机械及推土机控制方法，用于解决现有技术中推土机原地转向结构中存在的结构不紧凑、体积大，油耗大且转向时间长的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种原地转向装置，包括：

中央传动轴，连接于变速结构的输出端，所述变速结构用于控制输出的转速；

行星排，设置于所述中央传动轴的两端，所述行星排的太阳轮连接于所述中央传动轴，所述行星排的行星架连接于输出轴，所述输出轴连接于终传动结构；

马达，其输出端设置有马达输入侧小伞齿轮，所述马达输入侧小伞齿轮与所述行星排的行星齿圈的伞齿轮部啮合。

优选地，还包括制动器，所述行星排的行星架连接于制动器，且连接于所述行星排的行星轮，所述中央传动轴连接于所述太阳轮，所述行星齿圈的内齿轮部与所述行星轮啮合。

优选地，所述变速结构经伞齿轮组连接于所述中央传动轴，所述伞齿轮组包括动力输入侧小伞齿轮和与所述动力输入侧小伞齿轮啮合的动力输入侧大伞齿轮，所述动力输入侧大伞齿轮设置于所述中央传动轴。

优选地，还包括电控模块，所述电控模块包括控制对应档位的功能块，及连接于对应档位的所述功能块的电控按钮和压力开关，以及连接于所述功能块的手柄；

所述电控按钮用于控制动作的开关，所述压力开关用于判断液压油路内的油压；

所述功能块用于接收和处理所述电控按钮、所述压力开关和所述手柄状态信息的电信号，并输出电信号控制对应档位的阀动作。

优选地，还包括并联设置的液压油路，所述液压油路分别驱动对应的档位离合器松开或闭合；