[发明专利]一种滑动式消防特种机器人

说明书

本发明公开了一种滑动式消防特种机器人，顶座下底面上开设通孔，支撑板滑动连接通孔内侧壁，可折叠水箱固定设置在支撑板上，弹簧固定设置在顶座和可折叠水箱之间，温度传感器等间距固定设置在顶座顶壁，升降电机固定设置在底座上，升降电机输出轴通过轴承转动连接支撑板底面，L形环板下端固定设置在底座上，顶座外侧壁上开设配合L形环板的圆柱形滑槽，L形环板上端密封滑动连接圆柱形滑槽，无线传输器和控制器固定设置在底座内部，若干个喷嘴下端穿过顶座连通可折叠水箱，驱动机构固定设置在底座下端。本发明中可折叠水箱在电机的压力作用和弹簧的双重作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，保障了消防人员的安全，提高了灭火的准确率。

技术领域

本发明涉及一种滑动式消防特种机器人，属于消防特种机器人技术领域。

背景技术

现有技术中的消防特种灭火机器人结构简单，一般只能对位于前方的着火点进行灭火，而不能对位于上方的着火点进行灭火，需要改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种滑动式消防特种机器人，可以对房屋屋顶进行灭火，保障了消防人员的安全。

为达到上述目的，本发明提供一种滑动式消防特种机器人，包括无线传输器、控制器、底座、L形环板、顶座、驱动机构、若干个喷嘴、轴承、多个温度传感器、升降电机、可折叠水箱、支撑板和若干个弹簧，所述顶座下底面上开设通孔，所述可折叠水箱和若干个弹簧位于所述通孔中，所述支撑板滑动连接所述通孔内侧壁，所述可折叠水箱固定设置在所述支撑板上，若干个所述弹簧固定设置在所述顶座和所述可折叠水箱之间，多个所述温度传感器等间距固定设置在所述顶座上表面上，所述升降电机竖向固定设置在所述底座上，所述升降电机输出轴通过轴承转动连接所述支撑板底面，所述L形环板下端固定设置在所述底座上，所述顶座外侧壁上开设配合所述L形环板的圆柱形滑槽，所述L形环板上端密封滑动连接所述圆柱形滑槽，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座内部，若干个所述喷嘴下端穿过所述顶座连通所述可折叠水箱，所述驱动机构固定设置在所述底座下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器和所述升降电机。

优先地，所述L形环板外形为横截面为L形的圆柱体。

优先地，所述驱动机构包括两个从动轮4和两个驱动轮5，两个所述驱动轮5固定连接所述底座底面后端，两个所述从动轮4固定连接所述底座面前端，两个所述驱动轮5电连接所述控制器。

优先地，所述控制器型号为DVP16EH00R3。

优先地，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。

优先地，所述驱动轮型号为FH250S，所述从动轮型号为威科脚轮。

本发明所达到的有益效果：

本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动进入着火房屋内；温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，通过差速控制驱动机构进行旋转，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置并移动到火焰正下方，多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，此时升降电机输出轴伸出带动支撑板和可折叠水箱向上，顶座在弹簧作用下也跟随向上运动直到L形环板到达圆柱形滑槽的下限位时，此时升降电机输出轴继续伸出带动支撑板和可折叠水箱向上，可折叠水箱在电机的压力作用和弹簧的双重作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，使用本发明无需消防人员进入着火房屋保障了消防人员的安全，本发明提高了灭火的准确率，所述喷嘴的外形提高了喷射出的水的压力从而提高了水的动力。

附图说明

图1是本发明的剖面图。