[发明专利]一种滑动式消防特种机器人在审
| 申请号： | 201810528890.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN109011294A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 厉冯鹏;刘玮;陈勇;郭俊;徐忠华 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A62C31/02 | 分类号： | A62C31/02;A62C37/38;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定设置 顶座 可折叠 水箱 下端 底座 圆柱形滑槽 升降电机 滑动式 消防 灭火 等间距固定 连接支撑板 特种机器人 温度传感器 无线传输器 支撑板滑动 弹簧固定 底座内部 滑动连接 连接通孔 喷嘴喷射 驱动机构 人本发明 上端密封 双重作用 特种机器 轴承转动 控制器 喷嘴 房屋顶 内侧壁 输出轴 外侧壁 支撑板 准确率 弹簧 底面 顶壁 通孔 连通 电机 穿过 配合 安全 | ||
1.一种滑动式消防特种机器人，其特征在于，包括无线传输器、控制器、底座（1）、L形环板（2）、顶座（3）、驱动机构、若干个喷嘴（6）、轴承、多个温度传感器（7）、升降电机（8）、可折叠水箱（9）、支撑板（11）和若干个弹簧（10），所述顶座（3）下底面上开设通孔，所述可折叠水箱（9）和若干个弹簧（10）位于所述通孔中，所述支撑板（11）滑动连接所述通孔内侧壁，所述可折叠水箱（9）固定设置在所述支撑板（11）上，若干个所述弹簧（10）固定设置在所述顶座（3）和所述可折叠水箱（9）之间，多个所述温度传感器（7）等间距固定设置在所述顶座（3）上表面上，所述升降电机（8）竖向固定设置在所述底座（1）上，所述升降电机（8）输出轴通过轴承转动连接所述支撑板（11）底面，所述L形环板（2）下端固定设置在所述底座（1）上，所述顶座（3）外侧壁上开设配合所述L形环板（2）的圆柱形滑槽，所述L形环板（2）上端密封滑动连接所述圆柱形滑槽，所述无线传输器和所述控制器固定设置在所述底座（1）内部，若干个所述喷嘴（6）下端穿过所述顶座（3）连通所述可折叠水箱（9），所述驱动机构固定设置在所述底座（1）下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器（7）和所述升降电机（8）。
2.根据权利要求1所述的一种滑动式消防特种机器人，其特征在于，所述L形环板（2）外形为横截面为L形的圆柱体。
3.根据权利要求1所述的一种滑动式消防特种机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个从动轮（4）和两个驱动轮（5），两个所述驱动轮（5）固定连接所述底座（1）底面后端，两个所述从动轮（4）固定连接所述底座（1）面前端，两个所述驱动轮（5）电连接所述控制器。
4.根据权利要求1所述的一种滑动式消防特种机器人，其特征在于，所述控制器型号为DVP16EH00R3。
5.根据权利要求1所述的一种滑动式消防特种机器人，其特征在于，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。
6.根据权利要求1所述的一种滑动式消防特种机器人，其特征在于，所述驱动轮（5）型号为FH250S，所述从动轮（4）型号为威科脚轮。
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