[发明专利]转子抓料装置的抓放料方法

说明书

本发明公开了一种转子抓料装置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置。该抓放料方法能够实现自动化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及转子加工辅助设备，具体地，涉及转子抓料装置的抓放料方法。

背景技术

目前，一般都为操作人员拾取转子然后再送到需要的位置，这样，劳动强度大，效率低下，自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化抓取料的转子抓料装置的抓放料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转子抓料装置的抓放料方法，该抓放料方法能够实现自动化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人员劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转子抓料装置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步骤：

1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；

2)、启动转子抓料装置的滑台气缸，以使得多个抓料机构能够抓取料箱中多个料槽中的转子；

3)、当将转子移动到待运输的位置时，启动滑台气缸，以使得抓料机构的滑动板跟随滑台气缸沿固定座板滑动，转子能够放置到待运输的位置；

所述转子转料装置包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料机构；所述抓料机构包括固定板、滑动板和滑台气缸；所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离相等，且多个所述抓料机构沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料机构之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同。

优选地，所述转子抓料装置还包括竖直设置的撑杆，所述撑杆接触连接于所述固定座板的边沿位置，所述撑杆的底端固定套接有与料箱相配合的圆杆，且所述圆杆的底端设置有倒角。

优选地，所述圆杆的半径大于所述撑杆的半径，且所述撑杆上还套接有复位弹簧，以使得当所述复位弹簧伸长或压缩时，所述撑杆能够抵压所述料箱。

优选地，在步骤2)之后，步骤3)之前还包括用撑杆将料箱撑开。

优选地，所述固定座板上还设置有滑动机构，所述滑动机构包括第一固定块、第二固定块和滑动块；所述第一固定块与所述第二固定块都可拆卸地连接在所述固定座板上，且所述第一固定块上设置有与所述滑动块相配合的第一滑槽以使得所述滑动块能够沿所述第一滑槽滑动，所述第二固定块上设置有与所述滑动块相配合的第二滑槽以使得所述滑动块能够沿所述第二滑槽滑动；所述滑动块还活动套接在所述撑杆的顶端，所述滑动块的滑动方向与所述撑杆所在长度方向上的直线相垂直。

优选地，所述固定座板上还固接有站板，且所述站板设置在所述第二固定块的远离所述撑板的一侧。

优选地，所述固定座板上还设置有多个真空发生器，以使得当多个所述真空发生器与真空吸盘相配合时能够将空置的料箱吸走。