[发明专利]轮系机构、齿轮箱、驱动装置以及电子设备

说明书

轮系机构、齿轮箱、驱动装置以及电子设备。在本发明的轮系机构中，第1减速齿轮、第2减速齿轮、第3减速齿轮、第4减速齿轮以及输出齿轮全部由树脂材料形成。第3减速齿轮和第4减速齿轮配置在第2减速齿轮的后级，由刚性比第1减速齿轮和第2减速齿轮高的材料形成。输出齿轮配置在第4减速齿轮的后级，由刚性比第4减速齿轮高的材料形成。

技术领域

本发明涉及轮系机构、齿轮箱、驱动装置以及电子设备。

背景技术

在摄像装置(例如，监视照相机等)中有时搭载有齿轮传动电机(geared motor)。齿轮传动电机对照相机主体自身、搭载于照相机主体的光学部件(例如镜头、光圈、滤镜等)等进行驱动。

齿轮传动电机通过将电机和轮系机构收纳在壳体内而构成(例如，参照日本实用新型注册第3156581号公报)。在齿轮传动电机中，通过将电机的动力经由轮系机构传递到输出设备(上述照相机主体、镜头、快门、滤镜等)而对输出设备进行驱动。

另外，例如在上述摄像装置中，存在如下趋势：输出设备的大小或重量随着高像素化等而增大。因此，要求齿轮传动电机的高转矩化。

但是，要想使从齿轮传动电机输出的转矩增大，需要利用轮系机构使电机的转矩减速。因此，作用在构成轮系机构的各齿轮之间的转矩增大，各齿轮容易磨损。

为了抑制各齿轮的磨损，考虑与以往相比增大各齿轮的模数。但是，通过增大齿轮的模数，有可能导致齿轮传动电机的大型化。

发明内容

本发明的方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供轮系机构、齿轮箱、驱动装置以及电子设备，能够在实现了小型化和高转矩化的基础上抑制各齿轮的磨损。

(1)为了解决上述课题，本发明的一个方式的轮系机构具有多个齿轮，该多个齿轮将致动器的动力传递到输出设备，所述齿轮全部由树脂材料形成，所述齿轮具有：第1齿轮；第2齿轮，其配置在所述第1齿轮的后级，由刚性比所述第1齿轮高的材料形成；以及第3齿轮，其配置在所述第2齿轮的后级，由刚性比所述第2齿轮高的材料形成。

根据本方式，通过确保位于后级的齿轮的刚性，能够提高作用在各齿轮之间的转矩比较大的后级齿轮的耐久性。由于能够比较便宜地制造出刚性低的齿轮，所以与提高全部齿轮的刚性相比，能够实现轮系机构的低成本化。由于齿轮全部由树脂材料形成，所以与齿轮由金属材料形成的情况相比，能够进一步实现低成本化。

特别是在本方式的轮系机构中，到后级的齿轮为止，刚性变高了3级以上。因此，与随着搭载有轮系机构的驱动装置的输出增大而仅使输出齿轮的刚性增大的情况相比，能够减小相邻的齿轮之间的刚性差。由此，能够抑制相邻的齿轮之间的因刚性差而导致的磨损。

而且，与为了抑制齿轮之间的磨损而使齿轮的模数增大的结构相比，能够抑制齿轮的大型化。

其结果是，能够在实现了小型化和高转矩化的基础上抑制各齿轮的磨损。

通过减小相邻的齿轮之间的刚性差，还能够缓和因相邻的齿轮的齿部彼此接触而产生的运行声音。因此，例如在输出设备搭载有麦克风的情况下等，能够降低噪音。

(2)在上述(1)方式的轮系机构中，也可以是，所述第3齿轮构成了所述多个齿轮中的最末级齿轮，所述第2齿轮构成了所述多个齿轮中的、与所述最末级齿轮的前级连接的前级齿轮。

根据本方式，通过使轮系机构中的、传递转矩最大的最末级齿轮与前级齿轮之间刚性不同，能够可靠地减轻上述磨损、运行声音。

(3)在上述(1)或(2)方式的轮系机构中，也可以是，所述多个齿轮中的最末级齿轮具有输出轴，在所述输出轴上安装有第4齿轮，所述第4齿轮与所述输出设备连接，并且所述第4齿轮的模数比所述最末级齿轮的模数大。