[发明专利]轮系机构、齿轮箱、驱动装置以及电子设备

权利要求书

1.一种轮系机构，该轮系机构具有多个齿轮，该多个齿轮将致动器的动力传递到输出设备，

所述齿轮全部由树脂材料形成，

所述齿轮具有：

第1齿轮；

第2齿轮，其配置在所述第1齿轮的后级，由刚性比所述第1齿轮高的材料形成；以及

第3齿轮，其配置在所述第2齿轮的后级，由刚性比所述第2齿轮高的材料形成。

2.根据权利要求1所述的轮系机构，其中，

所述第3齿轮构成了所述多个齿轮中的最末级齿轮，

所述第2齿轮构成了所述多个齿轮中的、与所述最末级齿轮的前级连接的前级齿轮。

3.根据权利要求1所述的轮系机构，其中，

所述多个齿轮中的最末级齿轮具有输出轴，在所述输出轴上安装有第4齿轮，

所述第4齿轮与所述输出设备连接，并且所述第4齿轮的模数比所述最末级齿轮的模数大。

4.根据权利要求3所述的轮系机构，其中，

所述第4齿轮由刚性比所述第3齿轮低的材料形成。

5.根据权利要求1所述的轮系机构，其中，

所述多个齿轮的后级侧的齿轮的齿宽比前级侧的齿轮的齿宽小，

当传递所述动力时，在与将所述齿轮支承为能够旋转的支承轴方向垂直的面方向上，所述后级侧的齿轮的齿宽始终与所述前级侧的齿轮的齿宽重叠。

6.一种齿轮箱，该齿轮箱具有：

权利要求1～5中的任意一项所述的轮系机构；以及

壳体，其收纳所述轮系机构。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其中，

在所述壳体上设置有支承轴，该支承轴将所述齿轮支承为能够旋转，所述支承轴由金属材料形成。

8.一种驱动装置，该驱动装置具有：

权利要求6或7所述的齿轮箱；以及

致动器，其与所述轮系机构连接。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，

所述致动器具有输入齿轮，该输入齿轮与所述齿轮中的最前级齿轮啮合，所述最前级齿轮由刚性比所述输入齿轮高的材料形成。

10.一种电子设备，该电子设备具有：

权利要求9所述的驱动装置；以及

输出设备，其与所述驱动装置连接，被所述驱动装置驱动。