[发明专利]橘子采摘机

说明书

本发明公开了一种橘子采摘机，包括前端开口的筒状外壳、设置于筒状外壳的切割组件和与筒状外壳连通的收集装置；切割组件包括转动安装于筒状外壳内的刀具组件、用于驱动刀具组件转动的驱动电机和用于对果柄进行防退出筒状外壳的防退机构；通过设置防退机构，利于对进入导入口的果柄进行定位，利于切断果柄，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，具体涉及一种橘子采摘机。

背景技术

橘子是我国最常见的水果之一，因其丰富的营养功效和极高的药用价值，广受人们的喜爱。在我国南部广泛种植。就目前调查，我国果园机械采摘的机械化程度普遍较低，其主要方法为两种形式：机械辅助半主动采收和机械全自动采收，全自动化机械操作复杂，体积庞大且成本十分的高昂，因此大多数的橘子是靠手工采摘，但效率低且成本高。为此，根据第八届全国大学生机械创新设计大赛的主题“关注民生、美好家园”的要求，针对量产水果采摘中存在的作业范围广、触碰力度控制要求高及需选择性采摘等问题，而现有的采摘装置结构复杂，体积庞大，操作困难，不易推广。

因此，为解决以上问题，需要一种橘子采摘机，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供橘子采摘机，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广。

本发明的橘子采摘机，包括前端开口的筒状外壳、设置于筒状外壳的切割组件和与筒状外壳连通的收集装置；

所述切割组件包括转动安装于筒状外壳内的刀具组件、用于驱动刀具组件转动的驱动电机和用于对果柄进行防退出筒状外壳的防退机构，所述筒状外壳从前端沿轴向凹陷形成前大后小的导入口，所述防退机构设置于导入口并用于对果柄相对于导入口进行单向放行，所述刀具组件设置于防退机构后侧并对进入导入口的果柄进行切断；

所述收集装置包括收集管和收集箱，所述收集管的一端与收集箱对应设置，另一端与筒状外壳对应设置并用于对切割下的橘子进行收集。

进一步，所述防退机构包括挡杆架和单向轴承，所述挡杆架通过单向轴承以单向转动的方式转动安装于筒状外壳，所述挡杆架设置对应导入口设置有用于对果柄杆进行单向方向的旋转挡杆。

进一步，所述筒状壳外壳的侧壁包括外平面板，所述筒状壳外壳的内部还固定设置有与外平面板平行的内平面板，所述内、外平面板之间设置用于安装刀具组件和挡杆架的安装空间，所述内、外平面板上沿轴向分别设置有内、外导入口；所述筒状壳外壳侧壁还设置有用于从筒状外壳输出橘子的输出口，所述输出口与收集管的端部连通。

进一步，所述导入口由从前到后依次设置的V形口和条形口组成。

进一步，所述平面板的外侧固定设置有手柄。

进一步，所述输出口处还设置有分橘网格，所述分橘网格用于对总枝柄被切断后且仍被分枝连接的多个橘子进行单个分离，所述筒状壳外壳内还设置有与分橘网格配合用于将多个橘子的分枝果柄进行切断的分橘刀具，所述分橘刀具沿筒状外壳的轴向单自由滑动设置于筒状外壳内，分橘刀具固定设置有驱动手柄，所述驱动手柄沿径向穿出筒状外壳，且筒状外壳侧壁沿轴向开设置用于对驱动手柄轴向滑动导向限位的导向口。

进一步，所述分橘刀具包括适形内套于筒状外壳内的滑套，所述滑套的底部边缘沿轴向凸起形成与所述筒状外壳适形配合的弧形刀刃，所述滑套的前端面由下往上向前倾斜形成用于将橘子推入分橘网格的推压斜面。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种橘子采摘机，通过设置防退机构，利于对进入导入口的果柄进行定位，利于切断果柄，能够有效降低操作难度和采摘劳动强度，提高采摘效率，并且结构简单，体积小，操作方便，利于推广。