[发明专利]一种李子的采收方法

说明书

本专利公开了一种李子的采收方法，包括以下步骤：步骤一：选择；挑选李子树，选取小而圆、表面光滑的李子，且颜色为半青半红；步骤二：采收；需要使用采收设备，利用采收设备可对李子树上不同高度、不同位置的李子进行采收。步骤三：运输；将采收后的李子通过运输推车运输至车辆处。本方案主要解决了目前李子采摘方式效率低、危险系数高的问题。

技术领域

本发明涉及采摘苹果或类似水果的装置技术领域。

背景技术

李子味酸，能促进胃酸和胃消化酶的分泌，并能促进胃肠蠕动，因而有改善食欲，促进消化的作用，尤其对胃酸缺乏、食后饱胀、大便秘结者有效。新鲜李肉中的丝氨酸、甘氨酸、脯氨酸、谷酰胺等氨基酸，有利尿消肿的作用，对肝硬化有辅助治疗效果。李子中还含有多种营养成分，有养颜美容、润滑肌肤的作用，李子中抗氧化剂含量极高，堪称是抗衰老、防疾病的“超级水果”。

目前，李子采摘主要是由人工在果园内完成；但在实际采摘过程中，有的李子树生长很高或李子结在李子树的高处，工作人员不能直接采摘，只能攀爬李子树或借用梯子才能进行采摘，采用上述方式不仅采摘效率低，而且一不小心就会摔落下来，存在极大的安全隐患，危险系数高。

发明内容

本发明意在提供一种李子的采收方法，以解决目前李子采摘方式效率低、危险系数高的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种李子的采收方法，包括以下步骤：

步骤一：选择；挑选李子树，选取小而圆、表面光滑的李子，且颜色为半青半红；

步骤二：采收；需要使用采收设备；通过支撑杆插入种植地实现对支撑板的定位；采用第一吸盘与李子树进行初步定位；转动主动轴，使得第二吸盘从第二负压孔伸入第一负压孔内并于第一吸盘相抵；转动的主动轴通过主动齿轮与从动齿轮的啮合使得凸轮转动，凸轮挤压活塞杆使得活塞板在活塞筒内移动并产生负压，负压通过第二吸盘可对第一吸盘进行抽真空处理，以此实现支撑板与李子树的连接；

根据李子的高度调节伸缩杆的高度；根据李子的位置，调节伸缩杆在导向槽内的位置；限位块由竖向槽转动伸入限位槽内，以此实现对伸缩杆的定位；转动第二圆轴，第二圆轴通过钢丝绳带动第一圆轴转动，利用第一圆轴上的切割刀实现李子的采收，采收的李子掉落在支撑臂上；再调节伸缩杆的高度即可收取李子；

步骤三：运输；将采收后的李子通过运输推车运输至车辆处。

基础方案的优点：

1、与现有技术相比，本方案通过伸缩杆的调节可用于采摘不同高度的李子；伸缩杆沿导向槽的路径移动可用于采摘不同位置的李子；转动圆盘，使得第二圆轴通过钢丝绳可带动第一圆轴联动(即转动)，进而带动切割刀分离李子与李子树，李子即可掉落至支撑臂上收集，无需攀爬李子树或借用梯子才能采摘，既提高了采摘效率，又能避免工作人员从高处摔下，保证了工作人员的安全。

2、第二圆轴顺时针或逆时针转动，使得第二圆轴通过钢丝绳带动第一圆轴顺时针或逆时针转动，即第一圆轴可带动左边或右边的切割刀用于切割李子与李子树的连接部位，即可实现两个方位李子的切割；并且，切割刀配合支撑臂还能减小相邻两个支撑臂的间距，进而加强对李子的支撑效果，避免李子掉落至地面而造成损坏。

3、转动的主动轴通过铁丝可带动弧形块沿弧槽的路径移动，第二吸盘从第二负压孔伸入第一负压孔内并于第一吸盘相抵；转动的主动轴通过主动齿轮与从动齿轮的啮合使得凸轮转动，凸轮挤压活塞杆使得活塞板在活塞筒内移动并产生负压，负压通过第二吸盘可对第一吸盘进行抽真空处理；实现一物提供多物联动，实用性强。

进一步，步骤二中采收李子后，对李子进行筛选，将过硬或过软的李子挑出。通过上述设置，将过硬或过软的李子挑出，留下果肉结实、软硬适中的好李子，进一步提高运输出去李子的品质。

进一步，将步骤二中奇形怪状、表面粗糙严重的李子挑出。