[发明专利]一种自动化立体仓库货架系统

说明书

本发明公开一种自动化立体仓库货架系统，包括四个货物输送装置、六节滑行轨道、自动化货物码垛机、两排置物货架、两个货物升降机；六节轨道两两并排组合固定在地面上，构成自动货物码垛机和两个货物升降机水平方向移动的轨道；两排货架分别固定安装在三组轨道之间，两个货物输送装置分别横向固定在自动货物码垛机轨道头部两侧，另两个货物输送装置分别纵向固定在两个货物升降机轨道外侧；本发明通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机，实现了货物在仓库中自动化的存入和取出，构成了自动化立体仓库货架系统。

技术领域

本发明涉及自动化仓库货架装置，具体涉及一种自动化立体仓库货架系统，属于自动化立体仓库系统技术领域。

背景技术

随着现代科技以及经济的不断发展，商品经济得到了空前的发展，商品经济伴随着货物的高速运转，以及商品的逐渐多样化。原有的落后商品存储管理系统已经逐渐满足不了现有商品流通的高速化以及商品的多样化要求，所以需要一种自动化立体仓库货架系统来解决日益严峻的货物存储管理问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化立体仓库货架系统，其通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机，实现了货物在仓库中自动化的存入和取出，构成了自动化立体仓库货架系统。

本发明采取的技术方案为：一种自动化立体仓库货架系统，包括四个货物输送装置、六节滑行轨道、自动化货物码垛机、两排置物货架、两个货物升降机，其特征在于：所述的六节滑动轨道两两组合分为三组并排固定在地面上，三组滑行轨道之间留有空隙；所述的自动化货物码垛机通过轮子滑动在中间一组滑动轨道上，两个货物升降机通过轮子分别滑动在两侧两组滑动轨道上；三组轨道之间分别有一组置物货架固定在地面上；两个货物输送装置分别横向固定在自动货物码垛机滑行轨道头部两侧，另两个货物输送装置分别纵向固定在两个货物升降机滑行轨道外侧。

所述的货物输送装置包括传送装置底座、传送辊驱动电机、传送辊；所述的传送辊安装在传送装置底座上方的轴承孔中，传送辊驱动电机配合安装在传送装置底座外侧。

所述的自动化货物码垛机包括两个码垛托手升降移动平台提升机构、四根码垛机支撑梁、四个滑轮机构、码垛托手升降移动平台、两个码垛机车轮驱动装置、码垛机底盘、四个码垛机车轮；所述的四个码垛机车轮固定安装在码垛机底盘下方四角，两个码垛机车轮驱动装置分别安装在后方两个码垛机车轮内侧；四根支撑梁分别通过螺栓铰接在码垛机底盘上方四角孔中；码垛托手升降移动平台滑动于四根支撑梁外侧，四个滑轮机构安装在码垛托手升降移动平台四角外侧，滑轮滚动于四根支撑梁外侧；两个码垛托手升降移动平台提升机构相对交错安装在四根支撑梁上方。

所述的货物升降机包括升降托盘提升机构、升降托盘、两根货物升降机支撑梁、升降机底盘、两个升降机车轮驱动装置、四个升降机车轮；所述的四个升降机车轮固定安装在升降机底盘下方四角，两个升降机车轮驱动装置配合安装在后方两个升降机车轮内侧；两根货物升降机支撑梁通过螺栓铰接在升降机底盘后方两侧孔中；升降托盘滑动安装在两根货物升降机支撑梁外侧；升降托盘提升机构固定安装在货物升降机支撑梁顶部。

所述的码垛托手升降移动平台包括两个滑动套、两个支撑横梁、两根天车轨道梁、八个天车车轮、两个天车轮驱动装置、天车、码垛托手转动驱动电机、码垛托手；所述的两个滑动套分别通过螺栓铰接于两个支撑横梁两侧；两根天车轨道梁分别固定安装在两个支撑横梁下端中部两侧；所述的八个天车车轮分别安装在天车上部轴承座中，八个天车车轮滚动连接在两根天车轨道梁的轨道中，两个天车轮驱动装置分别交错配合安装在天车车轮内侧；码垛托手安装在天车下方轴上，码垛托手转动驱动电机安装在在码垛托手上方与天车下方轴配合。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机，实现了货物在仓库中自动化的存入和取出，构成了自动化立体仓库货架系统。