[发明专利]一种键合夹具及机械臂

说明书

本发明公开了一种键合夹具及机械臂，包括活动连接在主体上部的工作台，所述主体和工作台连接处所形成的空腔内转动连接有磁力机构，所述工作台上安装有用以传导磁力机构磁性的导磁片，所述主体内安装有用于调节磁力机构水平转动位置并实现控制磁力机构磁通量的调节螺丝，所述磁力机构的一侧安装有嵌入主体的短路片，所述工作台内置有用于调温的加热管。本发明通过磁力机构的磁性吸附原理巧妙的解决了现有键合夹具存在的易滑落、固定性差和易损伤产品外壳的一系列问题，同时实现磁力大小的可调，并结合加热管使得键合时金属表面活性增强，提高了键合速度和质量，极大的提高了该装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及键合工序技术领域，具体为一种键合夹具及机械臂。

背景技术

目前，键合机夹具有三种工作方式：第一种是靠产品的自重放置在夹具台面上，此方式键合时容易产生晃动和位移，产品容易从台面上滑落。第二种是真空吸附，使用外置的真空源产生吸附力吸住产品，此方式对真空的稳定性和产品的平整度提出较高的要求，如真空不稳定、产品平整度超差、在键合时真空管路互相缠绕折叠失去真空，都无法固定产品，影响键合质量。第三种是机械压紧，在工作时靠机械装置压紧产品，对产品的外壳有影响。每次更换产品，需松开压板，非常繁琐，影响效率，损伤产品。固定装置极易损坏，后期维护成本较高。以上的键合机夹具均存在各自的问题，如何解决上述的产品缺陷并设计一种全新的键合机夹具成了相关领域设计人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种键合夹具及机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种键合夹具，包括活动连接在主体上部的工作台，所述主体和工作台连接处所形成的空腔内转动连接有磁力机构，所述工作台上安装有用以传导磁力机构磁性的导磁片，所述主体内安装有用于调节磁力机构水平转动位置并实现控制磁力机构磁通量的调节螺丝，所述磁力机构的一侧安装有嵌入主体的短路片，所述工作台内置有用于调温的加热管。

所述磁力机构是由手柄、右衔铁、左衔铁和磁铁构成，所述右衔铁和左衔铁分别固定连接在磁铁的两侧，且右衔铁、左衔铁和磁铁均固定连接在手柄上。

所述磁力机构通过转轴转动连接在主体和工作台所形成的空腔内，并做水平90°旋转。

所述主体的底部通过锁紧件转动连接有升降平台，且在升降平台的底部均匀排布有三颗用于防止静电的脚垫。

所述主体的侧壁安装有通过固定板固定连接的电气接头，所述工作台内安装有热电偶，所述电气接头分别连接加热管和热电偶。

所述工作台的外围设有保护套。

使用任意一项所述键合夹具的机械臂。

由上述技术方案可知，本发明通过磁力机构的磁性吸附原理巧妙的解决了现有键合夹具存在的易滑落、固定性差和易损伤产品外壳的一系列问题，同时可以通过调节螺丝控制磁力机构的磁通量，实现磁力大小的可调，并结合加热管使得键合时金属表面活性增强，提高了键合速度和质量，同时不易损伤产品，且方便后期的维护和保养，极大的提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明侧面剖视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明磁力机构结构图。

图中：1右衔铁、2短路片、3手柄、4磁铁、5左衔铁、6固定板、7加热管、8电气接头、9热电偶、10保护套、11工作台、12调节螺丝、13主体、14锁紧件、15升降平台、16脚垫、17导磁片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：