[发明专利]一种键合夹具及机械臂有效
| 申请号： | 201810524237.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108555798B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 安文杰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25H1/10;B25H1/16 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 机械 | ||
1.一种键合夹具，包括活动连接在主体（13）上部的工作台（11），其特征在于：所述主体（13）和工作台（11）连接处所形成的空腔内转动连接有磁力机构，所述工作台（11）上安装有用以传导磁力机构磁性的导磁片（17），所述主体（13）内安装有用于调节磁力机构水平转动位置并实现控制磁力机构磁通量的调节螺丝（12），所述磁力机构的一侧安装有嵌入主体（13）的短路片（2），所述工作台（11）内置有用于调温的加热管（7）。
2.根据权利要求1所述的一种键合夹具，其特征在于：所述磁力机构是由手柄（3）、右衔铁（1）、左衔铁（5）和磁铁（4）构成，所述右衔铁（1）和左衔铁（5）分别固定连接在磁铁（4）的两侧，且右衔铁（1）、左衔铁（5）和磁铁（4）均固定连接在手柄（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种键合夹具，其特征在于：所述磁力机构通过转轴转动连接在主体（13）和工作台（11）所形成的空腔内，并做水平90°旋转。
4.根据权利要求1所述的一种键合夹具，其特征在于：所述主体（13）的底部通过锁紧件（14）转动连接有升降平台（15），且在升降平台（15）的底部均匀排布有三颗用于防止静电的脚垫（16）。
5.根据权利要求1所述的一种键合夹具，其特征在于：所述主体（13）的侧壁安装有通过固定板（6）固定连接的电气接头（8），所述工作台（11）内安装有热电偶（9），所述电气接头（8）分别连接加热管（7）和热电偶（9）。
6.根据权利要求1所述的一种键合夹具，其特征在于：所述工作台（11）的外围设有保护套（10）。
7.一种机械臂，其特征在于：使用权利要求1-6任意一项所述的键合夹具。
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