[发明专利]用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述踏板系统包括踏板装置和对接部，所述踏板装置设置于空中轨道列车和站台中的一个上，所述对接部设置于空中轨道列车和站台中的另一个上，所述踏板装置包括连接板、驱动机构和分别与二者连接的传动机构，所述驱动机构能够驱动所述传动机构运动，从而所述传动机构带动所述连接板与所述对接部对接。

2.根据权利要求1所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述传动机构能够带动所述连接板伸缩或旋转。

3.根据权利要求2所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述驱动机构为旋转电机，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、转轴和传动链/带，所述第一传动轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述第二传动轮通过所述转轴与所述连接板连接，所述传动链/带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮连接。

4.根据权利要求3所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述转轴由轴套支撑，所述转轴与所述轴套之间设置有润滑油道，所述润滑油道通过输油管与供油装置的油嘴连接。

5.根据权利要求2所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述驱动机构为直线电机，所述传动机构为连杆，所述连杆的两端分别与所述直线电机的输出轴和所述连接板连接，所述连接板的下方还设置有支撑板，所述连接板与所述支撑板滑动接触。

6.根据权利要求5所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述连接板与所述支撑板间设有润滑油道，所述润滑油道通过输油管与供油装置的油嘴连接。

7.根据权利要求1所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述连接板靠近所述对接部的一侧设置有弹性缓冲层，并且/或者所述连接板靠近所述对接部的一侧置有压力传感器。

8.根据权利要求7所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述踏板系统还包括位置传感器，所述位置传感器能够检测所述连接板当前的位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统，其特征在于，所述对接部为凹槽，所述连接板能够插接至所述凹槽；或者

所述对接部为筋板，所述连接板能够搭接至所述筋板；或者

所述对接部为下凹的台阶，所述连接板能够插接或搭接至所述下凹的台阶。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的用于空中轨道列车与站台之间的踏板系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在空中轨道列车到达停车位置之后并且隔离门和列车门开启之前，控制所述连接板与所述对接部对接；或者

在隔离门和列车门关闭之后并且空中轨道列车驶离停车位置之前，控制所述连接板与所述对接部脱离。