[发明专利]一种机械手臂安全装置

说明书

本发明属于机械手臂设备技术领域，具体涉及一种机械手臂安全装置，包括箱体，所述箱体内安装有水平放置的升降板，所述箱体的底部上表面一侧设置有水平放置的第二固定块，所述第二固定块上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述箱体的底部上表面靠近第二固定块的一侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机输出端安装有水平方向的伸缩杆，所述升降板的下表面靠近第二固定块的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，克服了现有技术的不足，机械手臂在不需要使用时收纳到保护装置箱体内，避免了学生误触发生意外事故，提高了机械手臂使用的安全性。

技术领域

本发明属于机械手臂设备技术领域，具体涉及一种机械手臂安全装置。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。

“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，在教学过程中需要注意装置的安全性，避免学生在试验过程中发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供了一种机械手臂安全装置，克服了现有技术的不足，机械手臂在不需要使用时收纳到保护装置箱体内，避免了学生误触发生意外事故，提高了机械手臂使用的安全性。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种机械手臂安全装置，包括箱体，所述箱体内安装有水平放置的升降板，所述箱体的底部上表面一侧设置有水平放置的第二固定块，所述第二固定块上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二滑块，所述箱体的底部上表面靠近第二固定块的一侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机输出端安装有水平方向的伸缩杆，所述升降板的下表面靠近第二固定块的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第一滑块，所述箱体底部与升降板之间设置有第一连接杆、第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆的中部铰接，所述第一连接杆两端分别与第一滑块和箱体的底部上表面铰接，所述第二连接杆分别与第二滑块和升降板的下表面铰接，所述升降板的上表面中心处安装有水平放置的双转子电机，所述双转子电机两侧分别安装有水平方向的正螺纹杆和反螺纹杆，所述正螺纹杆和反螺纹杆上均安装有对称设置的移动块，所述移动块的上表面铰接有支撑杆，所述支撑杆远离移动块的一端铰接有连接座，所述连接座一侧设有凹槽，凹槽内设置有水平方向的安装底座，所述安装底座为水平放置的U字形，所述安装底座上固定连接有机械手臂。

进一步，所述安装底座四角设有四个均匀分布的固定孔，所述连接座设有与固定孔对应的通孔，所述固定孔内安装有垂直放置的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与固定孔通过螺纹连接。

进一步，所述升降板两端安装有垂直放置的挡板，所述正螺纹杆和反螺纹杆底端分别与挡板连接。

进一步，所述升降板上表面设有移动槽，所述移动块与移动槽滑动连接。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：