[发明专利]全自动线束加工组装设备

说明书

一种全自动线束加工组装设备。其特征在于：线束进料裁切系统包括从左往右依次设置的线束裁切机构、第一线束转移机构、线束绕圈机构、第二线束转移机构、线束捆绑机构、线束端部定位机构、第三线束转移机构；线束端部加工组装系统包括若干加工工位以及同步定位转移机构，各个加工工位上依次设置套橡皮圈机构、套铜圈机构、剥皮机构、焊针机构、连接器铆压机构。其优点在于自动完成进料、裁断、绕圈、捆绑、套橡皮圈、套铜圈、剥皮、焊针、铆压连接器、出料，实现整套自动化作业，减少人工操作，提高工作效率，降低人工成本，而且工作精度高，保证产品合格率。

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备,具体涉及一种全自动线束加工组装设备。

背景技术

线束加工组装通常需要先将成卷的线束按一定长度进行裁切，然后对裁切以后的线束一端端部进行加工组装，装上螺母连接器，然后将组装完成的线束绕成一小圈，并用捆绑带进行捆绑，最后送入后续包装。

线束一端端部的加工组装通常又包括套圈、剥皮、焊针、铆压连接器等系列动作，因此线束加工组装过程是相当复杂繁琐。

虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成，但是这些设备无法实现有效衔接，需要人工操作来实施，因此线束加工组装无法实现全自动生产，不仅工作效率低，而且人工劳动强度高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动线束加工组装设备，解决现有无法实现全自动生产，工作效率低，人工强度大的问题。

本发明所采用的技术方案：一种全自动线束加工组装设备，包括机架以及设置在机架上的线束进料捆绑系统与线束端部加工组装系统；所述线束进料裁切系统包括从左往右依次设置的线束裁切机构、第一线束转移机构、线束绕圈机构、第二线束转移机构、线束捆绑机构、线束端部定位机构、第三线束转移机构，所述第一线束转移机构、线束绕圈机构、第二线束转移机构、线束捆绑机构、线束端部定位机构、第三线束转移机构上均对应设置有用于定位线束端部的端部夹持器；所述线束端部加工组装系统包括若干加工工位以及同步定位转移机构，各个加工工位沿直线方向等间距间隔布置，所述同步定位转移机构与各个加工工位相对应，用于夹持线束端部并沿各个加工工位转移线束；各个加工工位上依次设置套橡皮圈机构、套铜圈机构、剥皮机构、焊针机构、连接器铆压机构。

所述同步定位转移机构包括若干固定夹持器与移动夹持组件；各个固定夹持器分别与各个加工工位对应设置，用于加工时夹持线束端部；所述移动夹持组件包括若干移动夹持器，以及驱使移动夹持器沿各个工作工位方向往复滑移的移动块，所述移动夹持器与固定夹持器对应设置，用于夹持线束端部并转移线束。

所述套橡皮圈机构包括从前往后依次设置的橡皮圈进料组件、橡皮圈裁切组件、橡皮圈定位组件、套橡皮圈动作组件；所述橡皮圈定位组件包括转轴、定位导杆、压紧片，所述转轴竖直旋转地设置在机架上，所述定位导杆与橡皮圈相适配，所述定位导杆横向对称设置在转轴的上端，其一端与橡皮圈进料组件的末端相对应，另一端与固定夹持器相对应，所述压紧片套设在转轴上，并能沿转轴轴向方向往复动作，所述压紧片位于定位导杆下方并与定位导杆相对应。

所述套铜圈机构包括从前往后依次设置的铜圈进料组件、铜圈定位组件、套铜圈动作组件、线束定位组件，所述线束定位组件包括可上下活动用于支撑线束端部的定位支撑片。

所述焊针机构包括可旋转设置的圆形工作台，所述圆形工作台上周向均匀设置6组铜针定位凸台，所述铜针定位凸台中心设有与铜针适配的定位孔；所述圆形工作台外侧沿其旋转方向周向均布的送针组件、送锡组件、锡焊动作组件，其送针组件、送锡组件、锡焊动作组件分别与其中一个铜针定位凸台相对应。

所述锡焊动作组件包括用于抓取线束端部与铜针配合的锡焊动作单元、用于线束端部定位导向的定位导向动作单元、用于铜针加热完成锡焊的锡丝加热动作单元。