[发明专利]基于拟合推估的定位方法、定位装置及数据处理系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于拟合推估的定位方法、定位装置及数据处理系统。该方法包括：通过智能移动终端，采集若干种不同类型的信号，形成多重信号组成的随机场信号；将所述随机场信号分为趋势性部分和随机性部分；采用预设的函数拟合所述趋势性部分，并采用协方差函数拟合所述随机性部分；以及根据拟合结果，还原所述智能终端的准确位置。该方法可以可以向用户提供充足和精确的个人定位信息，使其可以应用于基于位置服务的各类行业和产品，比如老年人关爱服务，儿童的位置安全等。其有效的提高位置还原精度，并可以降低服务器的资源消耗，最终提供的多维度信息适用于各种定位服务的行业应用。

技术领域

本发明涉及多重信号的定位算法技术领域，尤其涉及一种基于拟合推估的定位方法、定位装置及数据处理系统。

背景技术

随着现代传感技术、网络通讯技术、自动化技术、拟人化技术以及生命信息技术等技术领域的快速突破，新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起。

先进制造技术与新一代信息技术不断融合创新，催生了人工智能的迅猛发展。数字化、网络化、智能化已成为装备制造业发展的必然趋势，技术创新体系日益成熟，产业化及应用推广进程加速，具备感知、决策、执行等功能的可穿戴设备、智能装备产业迎来了快速发展的战略机遇期。

现有的智能设备或者用户终端普遍都具有充足的数据采集能力，但是如何对不同纬度的数据进行应用分析，提供更为强大的功能仍然有待人们的挖掘研究。这些采集获得的数据具有随机场信号的特点，但是又难以通过现有常用的拟合函数或者模型实现推算或者类型判断，数据挖掘难度较高。因此，如何利用这些数据，进行挖掘和提供准确的定位信息，为用户提供个性化的位置定位服务是一个迫切需要解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于拟合推估的定位方法、定位装置及数据处理系统，以解决现有的多重信号拟合效果不佳，定位精度不高的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种基于拟合推估的定位方法。该定位方法包括：

通过智能移动终端，采集若干种不同类型的信号，形成多重信号组成的随机场信号；将所述随机场信号分为趋势性部分和随机性部分；采用预设的函数拟合所述趋势性部分，并采用协方差函数拟合所述随机性部分；根据拟合结果，还原所述智能终端的准确位置。

可选地，所述方法还包括：对不同的智能终端进行多次计算，形成同一类型用户的位置轨迹判断。

可选地，所述多重信号包括：GPS卫星提供的位置信息、RFID标签提供的位置信息、WiFi网络提供的位置信息以及用户的行为信息。

可选地，在进行不同位置信息来源的地图坐标变换时，所述方法还包括：采用最小二乘放射变换计算剩余残差拟合随机信号的协方差函数；利用所述协方差函数计算所述随机信号的先验协方差；通过拟合推估算法计算仿射变换的系数以及随机信号；根据所述仿射变换的系数以及随机信号，进行地图坐标的变换。

本发明实施例的第二方面提供一种基于拟合推估的定位装置。该定位装置包括：

多重信号采集模块，用于通过智能移动终端，采集若干种不同类型的信号，形成多重信号组成的随机场信号；计算模块，用于将所述随机场信号分为趋势性部分和随机性部分；拟合模块，用于采用预设的函数拟合所述趋势性部分，并采用协方差函数拟合所述随机性部分；定位模块，用于根据拟合结果，还原所述智能终端的准确位置。

可选地，所述系统还包括：预测模块，用于对不同的智能终端进行多次计算，形成同一类型用户的位置轨迹判断。

可选地，所述多重信号包括：GPS卫星提供的位置信息、RFID标签提供的位置信息、WiFi网络提供的位置信息以及用户的行为信息。