[发明专利]一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机

说明书

一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，包括副车架总成和履带行走总成，履带行走总成连接有发动机，发动机位于副车架总成上，副车架总成位于履带行走总成上方，副车架总成上设置有起重臂回转台，起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端，起重臂总成的另一端连接有起重吊钩，副车架总成上固定有支腿回转台，支腿回转台铰接有蛙型支腿总成，蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本发明可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控，从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性，且对于目前市场上的各类起重机具有通用性，而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机。

背景技术

随着社会的发展，各种类型的起重机作为施工中的主要运输机械，在各行各业得到了广泛应用，起重机的工作特点是根据需要将物品在很大空间内升降和搬运，属于危险作业，目前，在建筑施工中，由起重机引起的人员伤亡和设备事故经常发生，重大事故发生率居高不下，这些起重机事故给国家财产和人民的生命安全带来严重损害，也给各企业敲响了警钟。

分析起重机事故的原因，研究预防塔机事故的措施对于减少建筑事故的发生意义重大。塔机事故类型主要有整体倾翻 、折臂、断绳、吊物脱钩、断折或变形、脱轨、漏电、操作失控等。根据对起重机塔机事故的不完全统计，并对塔机发生重大事故进行分析，得出在所有塔机事故中，塔机整体倾翻事故最多，为40%左右。

为了防止倾翻事故的发生，起重机行业已经采取了多种防范措施，包括制定严格的作业环境要求，配置超载限制器，上下升极限位置限制器、幅度指示器、风速、风级报警器、漏电保护器等附加装置。以上所述，都表现出了防止起重机倾翻事故发生的重要意义和必要性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，以辅助解决上述背景技术中提出的起重机易倾覆问题。

本发明的技术方案具体为：

一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，包括副车架总成和履带行走总成，履带行走总成连接有发动机，发动机位于副车架总成上，副车架总成位于履带行走总成上方，副车架总成上设置有起重臂回转台，起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端，起重臂总成的另一端连接有起重吊钩，副车架总成上固定有支腿回转台，支腿回转台铰接有蛙型支腿总成，蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。

所述蛙型支腿总成为三级支腿，第一级支腿铰接在支腿回转台上，第三级支腿与永磁防护支撑底板总成连接。

所述永磁防护支撑底板总成包括起重机支撑底板外壳体，起重机支撑底板外壳体上方设置有带有销孔的耳板，永磁防护支撑底板总成通过耳板与蛙型支腿总成连接，起重机支撑底板外壳体的两侧设置有外壳体侧板，外壳体侧板通过螺栓固定在起重机支撑底板外壳体上，外壳体侧板上设置有轴承座孔，轴承座孔通过轴承与动磁铁转轴连接。

所述永磁防护支撑底板总成上设有压力传感器，压力传感器设置有4个，压力传感器位于永磁防护支撑底板总成下部的四个角处，压力传感器与感应电路集成板及电源连接。

所述动磁铁转轴设置于起重机支撑底板外壳体内部，动磁铁转轴的两端通过轴承安装在外壳体侧板上的轴承座孔中，动磁铁转轴连接在相对的两个外壳体侧板之间，动磁铁转轴上固定有动磁铁，动磁铁下方设置有定磁铁，定磁铁位于起重机支撑底板外壳体内部的下方，动磁铁转轴通过同步带与伺服电机连接，伺服电机与感应电路集成板及电源连接。

所述动磁铁、定磁铁至少设有一组，动磁铁转轴上还固定有推力盘，每个动磁铁转轴上的推力盘均与推力连杆相连，其中一根动磁铁转轴通过同步带连接伺服电机。

所述动磁铁、定磁铁均为铷铁硼磁铁。