[发明专利]一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机

权利要求书

1.一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，其特征在于：包括副车架总成（3）和履带行走总成（8），履带行走总成（8）连接有发动机（7），发动机（7）位于副车架总成（3）上，副车架总成（3）位于履带行走总成（8）上方，副车架总成（3）上设置有起重臂回转台（2），起重臂回转台（2）上铰接起重臂总成（4）的一端，起重臂总成（4）的另一端连接有起重吊钩（5），副车架总成（3）上固定有支腿回转台（1），支腿回转台（1）铰接有蛙型支腿总成（9），蛙型支腿总成（9）的末端连接有永磁防护支撑底板总成（6）。

2.如权利要求1所述的具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，其特征在于：所述蛙型支腿总成（9）为三级支腿，第一级支腿铰接在支腿回转台（1）上，第三级支腿与永磁防护支撑底板总成（6）连接。

3.如权利要求1所述的具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，其特征在于：所述永磁防护支撑底板总成（6）包括起重机支撑底板外壳体（10），起重机支撑底板外壳体（10）上方设置有带有销孔的耳板（11），永磁防护支撑底板总成（6）通过耳板（11）与蛙型支腿总成（9）连接，起重机支撑底板外壳体（10）的两侧设置有外壳体侧板（12），外壳体侧板（12）通过螺栓（23）固定在起重机支撑底板外壳体（10）上，外壳体侧板（12）上设置有轴承座孔（13），轴承座孔（13）通过轴承与动磁铁转轴（14）连接。

4.如权利要求1或3所述的具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，其特征在于：所述永磁防护支撑底板总成（6）上设有压力传感器（15），压力传感器（15）设置有4个，压力传感器（15）位于永磁防护支撑底板总成（6）下部的四个角处，压力传感器（15）与感应电路集成板及电源（16）连接。

5.如权利要求3所述的具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，其特征在于：所述动磁铁转轴（14）设置于起重机支撑底板外壳体（10）内部，动磁铁转轴（14）的两端通过轴承安装在外壳体侧板（12）上的轴承座孔（13）中，动磁铁转轴（14）连接在相对的两个外壳体侧板（12）之间，动磁铁转轴（14）上固定有动磁铁（17），动磁铁（17）下方设置有定磁铁（18），定磁铁（18）位于起重机支撑底板外壳体（10）内部的下方，动磁铁转轴（14）通过同步带（19）与伺服电机（20）连接，伺服电机（20）与感应电路集成板及电源（16）连接。

6.如权利要求5所述的具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，其特征在于：所述动磁铁（17）、定磁铁（18）至少设有一组，动磁铁转轴（14）上还固定有推力盘（21），每个动磁铁转轴（14）上的推力盘（21）均与推力连杆（22）相连，其中一根动磁铁转轴（14）通过同步带（19）连接伺服电机（20）。

7.如权利要求5所述的具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，其特征在于：所述动磁铁（17）、定磁铁（18）均为铷铁硼磁铁。