[发明专利]消防巡检方法、消防巡检装置及电子设备

说明书

本发明适用于消防安全技术领域，提供了一种消防巡检方法、消防巡检装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述消防巡检方法包括：控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；在移动过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；基于所述燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；当判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。本发明能够节省人力资源，提高判断险情的客观性和准确性，并有利于对险情的尽早发现和避免险情扩大。

技术领域

本发明属于消防安全技术领域，尤其涉及一种消防巡检方法、消防巡检装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在社会生活中，火灾、燃气泄漏等险情已经成为威胁公共安全，危害人民群众生命财产的一种多发性灾害，尤其在一些存储易燃易爆物品的区域，例如燃气站、加油站等等，如果发生火灾，将导致非常严重的后果。因此，在上述区域，一般会安排工作人员进行消防巡检，以便于在发生火情时能够及时发现和应对。

然而，人工进行消防巡检的方式依赖于巡检人员的责任心，容易产生疏漏，难以做到及时发现险情；并且，在燃气站区域，巡检人员在发现火灾时，还需要及时关闭燃气阀门，以免火势扩大，但是巡检人员前往燃气阀门地点并进行关闭燃气阀门操作会占用一定的时间，这就难以避免火势在该段时间内进一步扩大。故，现有的消防巡检方式难以做到对险情的及时发现和应对。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种消防巡检方法、消防巡检装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够节省人力资源，提高判断险情的客观性和准确性，并有利于对险情的尽早发现和避免险情扩大。

本发明的第一方面提供了一种消防巡检方法，包括：

控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；

在移动过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；

基于所述燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；

基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；

当判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。

基于本发明的第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，在所述基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情之后还包括：

当判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示预设的电源开关控制器执行关闭电源开关的操作。

基于本发明的第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述巡检终端配备有灭火器；

所述基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情之后还包括：

当判定所述巡检终端周围发生火情时，定位所述火情的着火点；

控制所述巡检终端使用所述灭火器对所述着火点执行灭火操作。

基于本发明的第一方面及第一方面上述任一种可能的实现方式，所述控制巡检终端沿预设的巡检路径移动，包括：

获取巡检终端周围预设的地标信息；

基于所述地标信息确定移动方向；

控制巡检终端基于所述移动方向移动。

基于本发明的第一方面及第一方面第一种、第二种可能的实现方式，所述控制巡检终端沿预设的巡检路径移动之后还包括：