[发明专利]消防巡检方法、消防巡检装置及电子设备

权利要求书

1.一种消防巡检方法，其特征在于，包括：

控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；

在移动过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；

基于所述燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；

基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；

当判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。

2.根据权利要求1所述的消防巡检方法，其特征在于，在所述基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情之后还包括：

当判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示预设的电源开关控制器执行关闭电源开关的操作。

3.根据权利要求1所述的消防巡检方法，其特征在于，所述巡检终端配备有灭火器；

所述基于所述热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情之后还包括：

当判定所述巡检终端周围发生火情时，定位所述火情的着火点；

控制所述巡检终端使用所述灭火器对所述着火点执行灭火操作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的消防巡检方法，其特征在于，所述控制巡检终端沿预设的巡检路径移动，包括：

获取巡检终端周围预设的地标信息；

基于所述地标信息确定移动方向；

控制巡检终端基于所述移动方向移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的消防巡检方法，其特征在于，所述控制巡检终端沿预设的巡检路径移动之后还包括：

当移动到预设的位置时，控制所述巡检终端对所述位置的有关仪表执行抄表操作。

6.一种消防巡检装置，其特征在于，包括：

移动控制单元，用于控制巡检终端沿预设的巡检路径移动；

环境信息获取单元，用于在移动控制单元控制所述巡检终端沿预设的巡检路径移动的过程中，获取所述巡检终端周围的环境信息，其中，所述环境信息包括燃气浓度信息和热辐射信息；

第一判断单元，用于基于所述环境信息获取单元获取的燃气浓度信息判断所述巡检终端周围是否出现燃气泄漏；

第二判断单元，用于基于所述环境信息获取单元获取的热辐射信息判断所述巡检终端周围是否发生火情；

指令发送单元，用于当所述第一判断单元判定所述巡检终端周围出现燃气泄漏或所述第二判断单元判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第一指令，其中，所述第一指令用于指示预设的阀门控制器执行关闭燃气阀门的操作。

7.根据权利要求6所述的消防巡检装置，其特征在于，所述指令发送单元还用于，当所述第二判断单元判定所述巡检终端周围发生火情时，发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示预设的电源开关控制器执行关闭电源开关的操作。

8.根据权利要求6所述的消防巡检装置，其特征在于，所述巡检终端配备有灭火器；

所述消防巡检装置还包括：

着火点定位单元，用于当所述第二判断单元判定所述巡检终端周围发生火情时，定位所述火情的着火点；

灭火单元，用于控制所述巡检终端使用所述灭火器对所述着火点定位单元定位的着火点执行灭火操作。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。