[发明专利]一种工程造价进度检测装置

说明书

本发明公开了一种工程造价进度检测装置，包括机械底盘，所述机械底盘的顶部安装有移动装置，机械底盘的侧面安装有定位装置，所述机械底盘的顶部分别设有电源、调节机构和控制箱，控制箱的内部分别安装有开源单片机和无线收发器，所述调节机构的端部安装有检测设备，本工程造价进度检测装置，通过定位装置对移动装置的工作位置进行定位，其定位精确，大大提高了该检测装置的智能化水平，通过移动装置对该检测装置进行空间移动，其移动方便，便于该检测装置进行范围工作，能够满足使用需求，通过调节机构对检测设备的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了检测设备的工作能力。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种工程造价进度检测装置。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 107832918 A的专利公开了一种工程造价进度监控装置，其结构包括监控面板、进度监控器、固定阀块、支撑杆、转动小球、螺栓孔、防护伸缩杆、安装座、控制驱动器、防护罩、感应器、数据储存机构，监控面板与进度监控器通过PCB电路板连接，固定阀块嵌入连接在控制驱动器外壳上，固定阀块与支撑杆相焊接，支撑杆嵌入连接在转动小球上，防护伸缩杆与安装座相焊接，螺栓孔与安装座为一体化结构，控制驱动器外壳与防护罩贴合，控制驱动器与感应器电连接，其工作范围小，工作能力差，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工程造价进度检测装置，工作范围广，工作能力强，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程造价进度检测装置，包括机械底盘，所述机械底盘的顶部安装有移动装置，机械底盘的侧面安装有定位装置，所述机械底盘的顶部分别设有电源、调节机构和控制箱，控制箱的内部分别安装有开源单片机和无线收发器，所述调节机构的端部安装有检测设备，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机与无线收发器双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括红外避障传感器和GPS定位器，GPS定位器安装在控制箱的内部，所述红外避障传感器安装在机械底盘的侧面，所述红外避障传感器和GPS定位器的输出端均电连接开源单片机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括伺服电机，伺服电机安装在机械底盘的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有安装座，安装座的侧面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有驱动轮，所述开源单片机的输出端分别与伺服电机和步进电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机械底盘的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装架，检测设备安装在安装架的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测设备包括监控摄像头和存储器，监控摄像头和存储器均安装在安装架的侧面，所述监控摄像头的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接存储器的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本工程造价进度检测装置，通过定位装置对移动装置的工作位置进行定位，其定位精确，大大提高了该检测装置的智能化水平，通过移动装置对该检测装置进行空间移动，其移动方便，便于该检测装置进行范围工作，能够满足使用需求，通过调节机构对检测设备的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了检测设备的工作能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。

图中：1机械底盘、2电源、3驱动轮、4伺服电机、5安装座、6步进电机、7电动机械手臂、8安装架、9控制箱、10监控摄像头、11存储器、12移动装置、13调节机构、14检测设备、15开源单片机、16红外避障传感器、17GPS定位器、18无线收发器、19定位装置。