[发明专利]一种工程造价进度检测装置在审
申请号: | 201810517571.0 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN109029540A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 刘静 | 申请(专利权)人: | 潍坊科技学院 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 262700 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机械底盘 工程造价 检测设备 检测装置 进度检测 移动装置 定位装置 控制箱 无线收发器 侧面安装 调节方便 顶部安装 定位精确 工作能力 空间移动 移动方便 单片机 智能化 电源 | ||
1.一种工程造价进度检测装置,包括机械底盘(1),其特征在于:所述机械底盘(1)的顶部安装有移动装置(12),机械底盘(1)的侧面安装有定位装置(19),所述机械底盘(1)的顶部分别设有电源(2)、调节机构(13)和控制箱(9),控制箱(9)的内部分别安装有开源单片机(15)和无线收发器(18),所述调节机构(13)的端部安装有检测设备(14),所述电源(2)的输出端电连接开源单片机(15)的输入端,开源单片机(15)与无线收发器(18)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工程造价进度检测装置,其特征在于:所述定位装置(19)包括红外避障传感器(16)和GPS定位器(17),GPS定位器(17)安装在控制箱(9)的内部,所述红外避障传感器(16)安装在机械底盘(1)的侧面,所述红外避障传感器(16)和GPS定位器(17)的输出端均电连接开源单片机(15)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种工程造价进度检测装置,其特征在于:所述移动装置(12)包括伺服电机(4),伺服电机(4)安装在机械底盘(1)的底部,所述伺服电机(4)的输出轴上固定有安装座(5),安装座(5)的侧面安装有步进电机(6),所述步进电机(6)的输出轴上固定有驱动轮(3),所述开源单片机(15)的输出端分别与伺服电机(4)和步进电机(6)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种工程造价进度检测装置,其特征在于:所述调节机构(13)包括电动机械手臂(7),电动机械手臂(7)安装在机械底盘(1)的顶部,所述电动机械手臂(7)的端部固定有安装架(8),检测设备(14)安装在安装架(8)的侧面,所述开源单片机(15)的输出端电连接电动机械手臂(7)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种工程造价进度检测装置,其特征在于:所述检测设备(14)包括监控摄像头(10)和存储器(11),监控摄像头(10)和存储器(11)均安装在安装架(8)的侧面,所述监控摄像头(10)的输出端电连接开源单片机(15)的输入端,开源单片机(15)的输出端电连接存储器(11)的输入端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍坊科技学院,未经潍坊科技学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810517571.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种城轨列车受电弓羊角监测装置及方法
- 下一篇:轨道波磨检测方法