[发明专利]顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机

说明书

本发明提出一种顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机，该方法包括以下步骤：S1：控制洗衣机内筒转动；S2：当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1并控制内筒停转；S3：如果时间间隔t1小于第一预设时间T1，则控制内筒反向转动后停转；S4：判断执行步骤S3时感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个，如果否，则返回步骤S1。本发明能够准确地定位洗衣机的内筒位置，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且该方法易于实现，所需成本低。

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，特别涉及一种顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机。

背景技术

目前，市场上的顶开式滚筒洗衣机开始普及使用，但是这种洗衣机在停机时，内筒开口方向不一定朝上，导致用户拿取衣物极为不便。

针对该问题，目前相关的洗衣机内筒开口定向方法很少，大多是采用传感器检测内筒位置，然后采用机械方式保持内筒开口方向朝上。然而，目前的方法对内筒位置定位精度不高，并且，此类机械结构需要专门设计，设计复杂，成本价格较高，不利于市场推广。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种顶开式洗衣机的控制方法，该方法能够准确地定位洗衣机的内筒位置，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且该方法易于实现，所需成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种顶开式洗衣机的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种顶开式洗衣机的控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：控制洗衣机内筒转动；S2：当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的所述两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1并控制所述内筒停转；S3：如果所述时间间隔t1小于所述第一预设时间T1，则控制所述内筒反向转动后停转；S4：判断执行所述步骤S3时所述感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个，如果否，则返回步骤S1。

根据本发明实施例的顶开式洗衣机的控制方法，在控制内筒转动的过程中，根据感测组件记录的感测信号的数量及感测信号之间的时间间隔对内筒位置进行判断，能够准确地定位洗衣机的内筒位置，并根据内筒位置对内筒进行控制，从而保证停机时内筒门盖位置朝上，方便用户拿取衣物，且该方法易于实现，所需成本低。

另外，根据本发明上述实施例的顶开式洗衣机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在所述步骤S1中，控制洗衣机内筒以第一预设转速转动。

在一些示例中，在所述步骤S2中，控制所述内筒停转的方式为：控制所述内筒延时停转。

在一些示例中，在所述步骤S2中，如果所述时间间隔t1大于或等于第一预设时间T1，则控制所述内筒延时第三预设时间T3后停转；如果所述时间间隔t1小于第一预设时间T1，则控制所述内筒延时第四预设时间T4后停转。

在一些示例中，所述步骤S3中，控制所述内筒以第二预设转速反向转动第二预设时间T2后，控制所述内筒停转。

在一些示例中，所述第二预设时间T2根据所述时间间隔t1设定。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种顶开式洗衣机的控制系统，包括：

判断装置，用于当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的所述两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1，还用于判断内筒反向转动时所述感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个；