[发明专利]顶开式洗衣机的控制方法、系统及洗衣机

权利要求书

1.一种顶开式洗衣机的控制方法，其特征在于，所述顶开式洗衣机包括：设置在外筒上的感测组件；设有两个预设标定点上的标定组件，其中，所述两个预设标定点和内筒轴心不在一条直线上，当所述标定组件经过所述感测组件时，所述感测组件记录一个感测信号；所述方法包括以下步骤：

S1：控制洗衣机内筒转动；

S2：当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的所述两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1并控制所述内筒停转；

S3：如果所述时间间隔t1小于所述第一预设时间T1，则控制所述内筒反向转动后停转；

S4：判断执行所述步骤S3时所述感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个，如果否，则返回步骤S1。

2.根据权利要求1所述的顶开式洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，控制洗衣机内筒以第一预设转速转动。

3.根据权利要求1所述的顶开式洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，控制所述内筒停转的方式为：控制所述内筒延时停转。

4.根据权利要求3所述的顶开式洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，如果所述时间间隔t1大于或等于第一预设时间T1，则控制所述内筒延时第三预设时间T3后停转；

如果所述时间间隔t1小于第一预设时间T1，则控制所述内筒延时第四预设时间T4后停转。

5.根据权利要求1所述的顶开式洗衣机的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，控制所述内筒以第二预设转速反向转动第二预设时间T2后，控制所述内筒停转。

6.根据权利要求5所述的顶开式洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间T2根据所述时间间隔t1设定。

7.一种顶开式洗衣机的控制系统，其特征在于，包括：

判断装置，用于当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，判断感测到的所述两个感测信号之间的时间间隔t1是否大于或等于第一预设时间T1，还用于判断内筒反向转动时所述感测组件感测到的感测信号的数量是否为一个；

控制装置，用于控制洗衣机内筒转动，并当洗衣机的感测组件感测到两个感测信号后，控制所述内筒停转，以及当所述时间间隔t1小于第一预设时间T1时，控制内筒反向转动后停转，还用于当所述内筒反向转动时所述感测组件感测到的感测信号的数量不为一个时，控制洗衣机内筒转动。

8.根据权利要求7所述的顶开式洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制装置，用于控制洗衣机内筒以第一预设转速转动。

9.根据权利要求7所述的顶开式洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制装置控制所述内筒停转的方式为：控制所述内筒延时停转。

10.根据权利要求9所述的顶开式洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制装置用于：

当所述时间间隔t1大于或等于第一预设时间T1时，控制所述内筒延时第三预设时间T3后停转；

当所述时间间隔t1小于第一预设时间T1时，控制所述内筒延时第四预设时间T4后停转。

11.根据权利要求7所述的顶开式洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制装置用于：控制所述内筒以第二预设转速反向转动第二预设时间T2后，控制所述内筒停转。

12.根据权利要求11所述的顶开式洗衣机的控制系统，其特征在于，所述第二预设时间T2根据所述时间间隔t1设定。