[发明专利]一种木皮压合机构及其工作方法

权利要求书

1.一种木皮压合机构，其特征在于：包括支架(1)、压杆(2)和成型轮(3)，所述压杆(2)的底部安装有成型轮(3)，所述压杆(2)的顶部固定在支架(1)上；所述压杆(2)的顶部还套设有第一连杆(4)和第二连杆(5)，通过第一连杆(4)和第二连杆(5)移动调整压杆(2)在支架(1)上的位置，具体地，第一连杆(4)和第二连杆(5)可以使压杆(2)在支架(1)上有5个方向上的运动：沿着支架滑动(10)、平行于支架面左右转动(11)、绕着支架作圆周运动(12)、沿着压杆方向上下移动(13)以及压杆本身的自转(14)；

所述成型轮(3)的底面垂直相交于压杆(2)的侧面；

所述支架(1)呈半圆弧型拱门，其横截面为圆形、表面光滑；

所述支架(1)呈方型拱门，横向上的长度可以根据需要自行调节；

木皮压合机构的工作方法：从压点向后定位，以极座标进行计算，定出五个自由度上的参数，然后控制第一连杆、第二连杆，移动压杆，最终成型轮到达所需要的位置，使成型轮高速旋转，实现对木皮的压合；具体的操作如下：

步骤一、在计算机中通过压点的位置计算出成型轮的角度、位置，先于支架底部控制压杆，使其自转，固定压杆；

步骤二、通过控制第一连杆带动压杆沿着支架移动，再控制第一、二连杆带动压杆绕着支架前后转动，再控制第二连杆带动压杆平行于支架面转动，直至成型轮达到计算出的角度，固定第一连杆、第二连杆；

步骤三、松开压杆，控制压杆使其沿着压杆的方向移动，直至将成型轮移到与计算结果相同的位置；

步骤四、成型轮高速旋转工作，实现对木皮的压合。