[发明专利]一种家用液压立体车库

说明书

本发明公开了一种家用液压立体车库，包括停车板，主框架，升降块，立柱，回转平台，控制箱，行走轮，导轨，液压控制回路，高压管路，回转马达，第Ⅰ位移传感器，行走马达，第Ⅱ位移传感器，液压机械缸，控制器和低压管路。车库采用新型元件液压机械缸，实现了能量回收和双重锁紧功能；同时具有无需液压控制阀，具有能量效率高、结构紧凑的优点。

技术领域

本发明涉及一种家用立体停车设备，具体涉及一种家用液压立体车库。

背景技术

随着人民生活水的提高和工作节奏的加快，越来越多的家庭有能力、也有需求进行多辆私家车的购置。据统计，截至2017年底，全国机动车保有量已达3.10亿辆，其中，私家车总量超过2.17亿，并继续保持快速增长的态势。在私家车数量逐渐增长的同时，土地资源却日趋紧张，私家车位的价格也日益飙升。私家车的普及给人们生活带来便利的同时，也引发了许多不可忽视的问题，其中“停车难”已成为困扰每个拥有多辆机动车的家庭的一个主要问题。

为了解决这个问题，小型家用立体车库应运而生，并以其结构简单、成本低的优点的得到了快速发展，目前主要有液压驱动和电机驱动两种方式。虽然家用立体车库已投入应用，但仍有一些关键性的问题未能很好地解决，首先就是现有的家用立体车库液压驱动系统均为液压开式阀控系统，系统节流损失大，能量效率低，而且采用液压缸进行举升，需要设置大体积的液压泵站，管路结构复杂，布局困难；对于电机驱动系统，虽然其效率较高、结构简单、容易布局，但对工作环境要求较高，若电机长期处于户外的恶劣环境中，存在使用寿命短、故障率高、可靠性低等问题；此外，电机的运转没有死点，一旦防护措施失误，很容易发生冒顶、摔车等事故。

发明内容

为了解决上述问题，针对现有技术的不足，本发明旨在提出一种节能高效、结构紧凑、安全可靠的家用液压立体车库。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种家用液压立体车库，包括停车板(1)，主框架(2)，升降块(3)，立柱(4)，回转平台(5)，控制箱(6)，行走轮(7)，导轨(8)，液压控制回路(9)，高压管路(19)，回转马达(20)，第Ⅰ位移传感器(21)，行走马达(22)，第Ⅱ位移传感器(23)，液压机械缸(24)，控制器(32)和低压管路(33)；主框架通过行走轮安装在导轨上，控制箱安装在主框架上，立柱的一端通过轴承安装在主框架上，另一端则通过回转平台安装在控制箱上，升降块安装在立柱上，并可沿立柱上下移动，停车板与升降块机械联接；第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器的输入端分别与回转马达和行走马达的斜盘连接，输出端与控制器连通；回转马达、行走马达和液压机械缸以并行连接的方式接入高压管路和低压管路，高压管路和低压管路与液压控制回路连通；其中，液压机械缸的机械缸部分布置在立柱中，通过链条与升降块带动升降块上下运动；液压机械缸的变量泵/马达部分、回转马达、行走马达、液压控制回路和控制器则集中布置在控制箱之中；

所述的液压控制回路包括油箱(10)，过滤器(11)，电动机(12)，主液压泵(13)，单向阀(14)，溢流阀(15)，液压蓄能器(16)，压力传感器(17)，锁紧阀(18)；电动机与主液压泵同轴机械联接，主液压泵进油口通过过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与溢流阀的进油口、液压蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和锁紧阀的进油口连通，溢流阀的出油口与油箱连通，锁紧阀的出油口与高压管路连通，压力传感器的信号端、锁紧阀的控制端与控制器连通；

所述的液压机械缸包括变量泵/马达(25)，第Ⅲ位移传感器(26)，离合器(27)，传动箱(28)，应急控制箱(29)，机械缸(30)和速度/位移传感器(31)；第Ⅲ位移传感器的输入端与变量泵/马达的斜盘机械联接，输出端与控制器连通，变量泵/马达输出轴通过离合器与传动箱输入轴一端机械联接，传动箱输入轴另一端与应急控制箱机械联接，传动箱的输出轴与机械缸的输入轴同轴机械联接，速度/位移传感器则集成安装在机械缸的活塞杆上。

所述的回转马达和行走马达的斜盘在两个方向摆动。