[发明专利]用于步进式驱动装置的控制系统

权利要求书

1.一种用于步进式驱动装置的控制系统，所述步进式驱动装置包括用于进行驱动的压电陶瓷模组，所述控制系统包括：

充电电路，通过第一开关(120)连接到所述压电陶瓷模组(150)以对其进行充电；

放电电路，通过第二开关(140)连接到所述压电陶瓷模组(150)以对其进行放电；以及

开关控制单元(160)，连接到所述第一开关(120)和所述第二开关(140)，所述开关控制单元(160)配置为控制所述第一开关(120)和所述第二开关(140)的导通和截止，以在充电和放电之间进行切换。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述开关控制单元(160)配置为：

使所述第一开关(120)导通并且使所述第二开关(140)截止，以使所述充电电路对所述压电陶瓷模组(150)进行充电；以及

使所述第一开关(120)截止并且使所述第二开关(140)导通，以使所述放电电路对所述压电陶瓷模组(150)进行放电。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述充电电路包括充电电源(110)，其通过所述第一开关(120)连接到所述压电陶瓷模组(150)，且

所述放电电路包括放电电源(130)，其通过所述第二开关(140)连接到所述压电陶瓷模组(150)。

4.如权利要求3所述的控制系统，其中，所述充电电源(110)包括模拟信号发生器，其生成模拟充电信号以对所述压电陶瓷模组(150)进行充电。

5.如权利要求3所述的控制系统，其中，所述放电电源(130)包括地或者恒压源。

6.如权利要求4所述的控制系统，其中，所述模拟充电信号是锯齿波信号。

7.如权利要求6所述的控制系统，其中，所述锯齿波信号包括低电平保持区间、上升沿、高电平保持区间、以及下降沿，所述上升沿的斜率小于所述下降沿的斜率。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中，在所述锯齿波信号的上升沿期间，所述第一开关(120)导通并且所述第二开关(140)截止，以由所述锯齿波信号对所述压电陶瓷模组(150)进行充电，且

在所述锯齿波信号的下降沿期间，所述第一开关(120)截止并且所述第二开关(140)导通，以由所述放电电源(130)对所述压电陶瓷模组(150)进行放电。

9.如权利要求4所述的控制系统，其中，所述充电电源(110)还包括同步信号发生器，其基于所述模拟充电信号生成同步触发信号，且

其中，所述开关控制单元(160)基于所述同步触发信号来控制所述第一开关(120)和所述第二开关(140)的导通和截止，以在充电和放电之间进行切换。

10.如权利要求3所述的控制系统，其中，所述充电电路还包括信号放大器(112)，以对来自所述充电电源(110)的充电信号进行放大。

11.如权利要求7所述的控制系统，其中，所述压电陶瓷模组(150)包括多个压电陶瓷模块(30)。

12.如权利要求11所述的控制系统，其中，所述充电电路通过所述第一开关(120)连接到所述多个压电陶瓷模块(30)，或者

多个所述充电电路通过相应的多个第一开关(120)分别连接到所述多个压电陶瓷模块(30)。

13.如权利要求11所述的控制系统，其中，所述放电电路通过所述第二开关(140)连接到所述多个压电陶瓷模块(30)，或者

多个所述放电电路通过相应的多个第二开关(140)分别连接到所述多个压电陶瓷模块(30)。