[发明专利]用于扫地机的辊筒机构

说明书

本发明公开了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物。解决了一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕的问题。

技术领域

本发明涉及清洁设备，具体地，涉及一种用于扫地机的辊筒机构。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于扫地机的辊筒机构，解决了一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物。

优选地，所述过滤机构包括固定在所述底座上的圆环体，所述圆环体中靠近所述辊筒的端面固定有多个凸起卡条，滑动所述电机能够使得所述辊筒穿过所述圆环体。

优选地，多个所述凸起卡条在所述圆环体的端面上沿所述圆环体的长度方向等距间隔设置。

优选地，所述刷毛沿所述辊筒的径向方向设置，当所述辊筒贯穿所述圆环体时，所述刷毛能够与所述凸起卡条相接触，以去除所述刷毛上的异物。

优选地，所述底座上还固定有气缸，所述气缸的伸缩杆通过连杆与所述电机相连接，使得所述气缸能够带动所述电机沿第一方向运动。

优选地，所述电机上还固定有滑块，所述底座上设置有滑槽，所述滑块至少部分可滑动地卡合于所述滑槽内，使得所述电机能够沿第一方向运动。

本发明提供了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物。当刷毛上卡合异物时，可以通过开启气缸带动辊筒往复运动，从而使得刷毛与过滤机机构相接触，达到去除刷毛上异物的效果，避免了异物影响辊筒正常工作，同时也避免了异物对地板造成划痕的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的用于扫地机的辊筒机构的结构图；

图2是本发明提供的用于扫地机的辊筒机构中的过滤机构的结构图。

附图标记说明