[发明专利]一种智能机器人用的行走机构

说明书

本发明公开了一种智能机器人用的行走机构，包括移动平台和传动机构，所述移动平台正反两面均对称设有两个延伸轴，延伸轴的数量为四个，四个延伸轴的外侧均固定套接有外环，所述外环的外侧固定连接凸起块的一端，凸起块的数量不少于五个，且凸起块沿外环的外侧环形阵列设置，所述移动平台的正反两面均设有一个行走链条，行走链条由若干个传动机构组成，所述传动机构包括中心圆柱、第一圆环、第二圆环、第一传动块和第二传动块，所述中心圆柱的外侧依次套接有第一圆环和第二圆环，设置的传动机构与凸起块贴合形成传动作用，从而带动行走链条，使得整体装置移动，并且移动稳定性强，整体装置在移动过程中不会发生侧翻现象。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种智能机器人用的行走机构。

背景技术

行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构。此外，还有半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构和履带式行走机构等几种。半履带式行走机构在前桥上装有车轮或滑撬，后桥上装有履带，主要用在雪地或沼泽地带行驶。车轮-履带式行走机构有可以互换使用的车轮和履带。履带式拖拉机的行走机构由悬挂系统及履带行走器两部分组成。

随着智能化的发展，智能机器人的使用，越来越广泛，但是，现有技术中的机器人存在以下弊端：

1.机器人的行走结构一般为移动轮，移动轮在使用时，稳定性较差，如遇到地面不平，或者有凸起时，这种机器人会出现侧翻的现象，导致机器人的使用局限性大，只能在底面平整的环境下使用。

2.机器人的置物空间有限，导致机器人的运输能力不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种智能机器人用的行走机构。

为了实现上述目的，本发明采用的一种智能机器人用的行走机构，包括移动平台和传动机构，所述移动平台正反两面均对称设有两个延伸轴，延伸轴的数量为四个，四个延伸轴的外侧均固定套接有外环，所述外环的外侧固定连接凸起块的一端，凸起块的数量不少于五个，且凸起块沿外环的外侧环形阵列设置，所述移动平台的正反两面均设有一个行走链条，行走链条由若干个传动机构组成。

作为上述方案的进一步优化，所述传动机构包括中心圆柱、第一圆环、第二圆环、第一传动块和第二传动块，所述中心圆柱的外侧依次套接有第一圆环和第二圆环，且第一圆环和第二圆环在相互远离的一侧分别固定连接第一传动块和第二传动块的一端，所述中心圆柱左右两端的外侧均套接有定位盘。

作为上述方案的进一步优化，所述定位盘与中心圆柱的端部通过内外螺纹配合连接。

作为上述方案的进一步优化，所述第一传动块和第二传动块的上下两侧均设有环形槽。

作为上述方案的进一步优化，所述凸起块的横向宽度等于第一传动块、第二传动块的横向宽度之和，且凸起块远离外环的一端与第一传动块、第二传动块下侧的弧形槽贴合。

作为上述方案的进一步优化，所述传动机构之间通过焊接固定，且第一圆环、第二圆环与中心圆柱的相接处设有回转轴承。

作为上述方案的进一步优化，所述移动平台的上端固定连接置物框板的下端，置物框板为中空结构。

作为上述方案的进一步优化，所述置物框板内插接有延伸框板，延伸框板为中空结构，所述延伸框板的长度和宽度均小于置物框板的长度和宽度。

作为上述方案的进一步优化，所述置物框板的两侧内均设有竖向滑道，竖向滑道内插接有T形插销，所述T形插销的一端位于置物框板的外侧，T形插销的另一端贯穿竖向滑道底面的导向孔，且T形插销的另一端延伸至置物框板内，所述T形插销另一端的上侧固定连接弧形板的一端，所述弧形板位于延伸框板下端的凹槽内。