[发明专利]一种通过无人机搭载的树木修剪装置

权利要求书

1.一种通过无人机搭载的树木修剪装置，包括无人机（1）以及无人机（1）的地面控制装置（2），其特征在于：所述无人机（1）的下端部设置有一横向放置的横向电动滑台（3），而该横向电动滑台（3）的两侧还分别安装有一横向电动滑块（4）；而这两个横向电动滑块（4）的一侧下端部分别还安装有弧形支架（5）；而所述的弧形支架（5）的内侧还分别设置有弧形电动滑台（6），而两侧的弧形电动滑台（6）内还安装有弧形电动滑块（7），且所述的弧形电动滑块（7）的内侧还设置有安装架（8）；而所述的安装架（8）内还安装有伺服电机（9），且该伺服电机（9）的设置方向设置为始终指向弧形电动滑台（6）的圆心方向，并且所述的伺服电机（9）的电机杆上还安装有修剪锯片（10），且该修剪锯片（10）的整体锯片结构设置为弧形结构，并且该修剪锯片（10）的弧度与弧形电动滑台（6）的弧度相同；

所述的弧形支架（5）的上端还安装有轴承座（11），所述的弧形支架（5）通过轴承座（11）安装在横向电动滑块（4）的下端，使得弧形支架（5）可围绕轴承座（11）旋转；

所述的横向电动滑台（3）上还安装有限位块（15），该限位块（15）设置在横向电动滑台（3）的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的一种通过无人机搭载的树木修剪装置，其特征在于：所述的轴承座（11）的外表面还安装有从动齿轮（12），而所述的横向电动滑块（4）上还安装有旋转电机（13），所述的旋转电机（13）的电机杆从横向电动滑块（4）上穿过延伸到下方与从动齿轮（12）相应对应的位置，并且该电机杆的端部安装有与从动齿轮（12）相啮合的主动齿轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种通过无人机搭载的树木修剪装置，其特征在于：所述的弧形支架（5）设置为四分之一的圆结构的弧形的支架，而弧形支架（5）内部安装的弧形电动滑台（6）则设置为小于四分之一的圆结构。

4.根据权利要求1所述的一种通过无人机搭载的树木修剪装置，其特征在于：所述的安装架（8）与伺服电机（9）设置为卡块和卡槽连接的可拆卸安装结构。