[发明专利]一种玻璃板码垛装置

权利要求书

1.一种玻璃板码垛装置，其特征在于：包括装置架(1)、临时放置台(2)、驱送机构(3)和码垛取放机构(4)，所述装置架(1)由底板(11)和机架(12)组成，所述机架(12)固定安装在底板(11)上，所述临时放置台(2)固定安装在底板(11)上，所述驱送机构(3)由驱动电机(31)、传动轴(32)、丝杆(33)和运动梁(34)组成，所述驱动电机(31)固定安装在机架(12)的侧壁上，所述传动轴(32)与驱动电机(31)的输出轴固定连接，且传动轴(32)与机架(12)转动连接，所述传动轴(32)上固定设有一号主动锥齿轮(32-1)和二号主动锥齿轮(32-2)，所述丝杆(33)设有两个，两个丝杆(33)均与机架(12)转动连接，且其中一个丝杆(33)与一号主动锥齿轮(32-1)啮合，另一个丝杆(33)与二号主动锥齿轮(32-2)啮合，所述运动梁(34)与两个丝杆(33)螺纹连接，所述码垛取放机构(4)由气缸(41)、吸盘固定框(42)和气动吸盘(43)组成，所述气缸(41)穿过运动梁(34)的中部，且通过螺丝固定安装在运动梁(34)上，所述吸盘固定框(42)与气缸(41)的输出端固定连接，所述气动吸盘(43)设有若干个，若干气动吸盘(43)均匀固定安装在吸盘固定框(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述底板(11)上设有码垛平台(11-1)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述机架(12)上设有传动箱(12-1)，传动轴(32)与所述传动箱(12-1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述机架(12)上端两侧分别设有丝杆箱(12-2)，丝杆(33)与丝杆箱(12-2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述临时放置台(2)上设有挡板(21)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述丝杆(33)末端固定设有从动锥齿轮(33-1)，其中一个丝杆(33)的从动锥齿轮(33-1)与一号主动锥齿轮(32-1)啮合，另一个丝杆(33)的从动锥齿轮(33-1)与二号主动锥齿轮(32-2)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述吸盘固定框(42)采用塑钢制成。