[发明专利]发电系统发动机转速控制方法

权利要求书

1.一种发电系统发动机转速控制方法，用于发动机调速控制器，其特征在于，包括：

接收上位机的设定转速信号；

根据所述设定转速输出第一控制信号至调节发动机油门的力矩电机以改变所述发动机的转速，所述发动机用于驱动发电组件；

持续获取所述发动机的实时转速数据；

根据所述实时转速数据采用变系数增量式PID算法输出第二控制信号持续调节发动机转速；

所述变系数增量式PID算法基于增量式PID算法，将所述增量式PID算法中的Kp常量系数、Ki常量系数和Kd常量系数对应设置为Kp(t)变量系数、Ki(t)变量系数和Kd(t)变量系数，进行PID计算；

所述变系数增量式PID算法，具体包括：

在输入Kp(t)、Ki(t)和Kd(t)变量函数时，将比例偏差[e(t)-e(t-1)]的数值作为所述增量式PID算法的比例系数因子，将积分偏差e(t)的数值作为所述增量式PID算法的积分系数因子，将微分偏差[e(t)-2×e(t-1)+e(t-2)]的数值作为所述增量式PID算法的微分系数因子，进行PID运算；或者，将Ki(t)设置为多区间常量分段函数，将比例偏差[e(t)-e(t-1)]的数值作为所述增量式PID算法的比例系数因子，将微分偏差[e(t)-2×e(t-1)+e(t-2)]的数值作为所述增量式PID算法的微分系数因子，进行PID运算；

变系数增量式PID算法的表达式为：

Δu(t)＝Kp(t)×[e(t)-e(t-1)]+Ki(t)×e(t)+Kd(t)×[e(t)-2×e(t-1)+e(t-2)]

Kp(t)＝Kp×d，[e(t)-e(t-1)]＜a；

Kp(t)＝Kp×d×{[(e(t)-e(t-1))÷c]％256}，[e(t)-e(t-1)]≥a；

Ki(t)＝Ki÷d，e(t)＜b；

Ki(t)＝Ki，e(t)≥b；

Kd(t)＝Kd，[e(t)-2×e(t-1)+e(t-2)]＜a；

Kd(t)＝Kd×{[e(t)-2×e(t-1)+e(t-2)]÷c]％256}，

[e(t)-2×e(t-1)+e(t-2)]≥a；

其中，Δu(t)为增量，e(t)为控制器的输入，Kp(t)为控制器的比例变量系数，Ki(t)为控制器的积分变量系数，Kd(t)为控制器的微分变量系数，Kp为控制器的比例系数，Ki为控制器的积分系数，Kd为控制器的微分系数；Kp、Ki、Kd、a、b、c和d均为常数。

2.根据权利要求1所述的发电系统发动机转速控制方法，其特征在于，c＝4，d＝2。