[发明专利]一种跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置及方法

权利要求书

1.一种跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：该轮胎自动定位装置包括防爆架(9)、轮胎定位机构；

所述防爆架(9)为一端开口的半封闭的中空结构，包括底板(1)、第一侧板(12)、第二侧板(13)、挡板(3)；

所述第一侧板(12)上开设有圆形通孔(15)，轮胎的智能充气装置(10)以绕所述圆形通孔(15)的圆周可移动的方式连接于所述圆形通孔(15)；

所述轮胎定位机构包括连接于所述挡板(3)的轮胎滚动前后方向调节定位机构，连接于所述底板(1)的轮胎上下方向调节定位机构、轮胎左右方向调节压紧机构。

2.如权利要求1所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：所述前后方向调节定位机构包括挡板气缸(4)，该挡板气缸(4)一端铰接固定于所述挡板(3)的背面，所述挡板(3)一端的两侧可转动地连接于所述第一侧板(12)和第二侧板(13)之间，挡板气缸(4)的伸缩使得所述挡板(3)旋转、调节轮胎钢圈与所述圆形通孔(15)的前后相对位置。

3.如权利要求1所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：所述上下方向调节定位机构包括底板升降气缸(2)，所述底板(1)一端的两侧可转动地连接于所述第一侧板(12)和第二侧板(13)之间，另一端下侧设置所述底板升降气缸(2)，所述底板升降气缸(2)的升降使得所述底板(1)旋转、调节轮胎钢圈与所述圆形通孔(15)的上下相对位置。

4.如权利要求1所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：所述左右方向调节压紧机构包括动力箱(5)、伸缩板(6)，所述动力箱(5)设置在所述第二侧板(13)之外，该动力箱(5)的伸缩部件的端部连接所述伸缩板(6)，其伸缩使得所述伸缩板(6)穿过所述第二侧板(13)的孔压紧或松开轮胎、调节轮胎钢圈与所述圆形通孔(15)的左右相对位置。

5.如权利要求1-4任一项所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：该轮胎自动定位装置还包括防溜机构，所述防溜机构包括防溜挡链(7)和护栏(8)，所述护栏(8)设置于所述防爆架(9)的开口端一侧、第一侧板(12)和第二侧板(13)的纵向延伸方向上，所述防溜挡链(7)可松脱地连接于两个护栏(8)之间。

6.如权利要求1-4任一项所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：所述挡板(3)的初始位置设置为竖直方向。

7.如权利要求1-4任一项所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：所述底板(1)的初始位置设置为朝所述挡板(3)的向下斜坡方向。

8.如权利要求7所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：所述底板(1)靠近所述挡板(3)一端的上表面设有挡块(16)。

9.如权利要求1-4任一项所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置，其特征在于：所述圆形通孔(15)上设有圆形滑道；所述智能充气装置(10)包括驱动机构、气门芯定位机构，所述驱动机构驱动所述智能充气装置(10)沿着所述圆形滑道转动，所述气门芯定位机构用于探测轮胎气门芯(17)的位置并制动所述驱动机构，以将所述智能充气装置(10)移动至轮胎气门芯(17)处。

10.如权利要求1-9任一项所述的跨座式单轨智能充气系统轮胎自动定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

当跨座式单轨车辆橡胶轮胎需要充气时，将轮胎推至防爆架(9)的开口端后，轮胎沿着底板(1)滚入防爆架(9)后被挡板(3)挡住；

当轮胎磨损较为严重，充气定位不准时，前后方向调节定位机构向前推动挡板(3)使轮胎移动至准确充气位置，完成前后方向定位；

轮胎进行前后定位时，上下方向调节定位机构向上微调推动底板(1)使轮胎移动至准确充气位置，完成上下方向定位；

完成轮胎前后、上下方向定位后，左右方向调节压紧机构推动压紧轮胎，使轮胎移动至与防爆架(9)的第一侧板(12)内侧紧贴，防止充气过程中轮胎横移或侧倾，完成轮胎左右方向定位；

完成轮胎前后、上下、左右方向定位后，智能充气装置(10)移动寻找轮胎气门芯(17)进行充气，完成轮胎充气；

完成轮胎充气后，左右方向调节压紧机构后所后退松开轮胎，上下方向调节定位机构继续向上推动底板(1)，使底板(1)跟着旋转上升形成斜坡，轮胎沿着斜坡滚出防爆架(9)，然后取出轮胎；

在轮胎滚出防爆架(9)时，上下方向调节定位机构收缩下降带动底板(1)旋转下降返回初始位置，完成整个充气过程。