[发明专利]一种用于工业机器人的工具快换装置

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的工具快换装置，包括底座，所述底座内腔底部连接有竖直的第一气缸，所述第一气缸顶端套装有第一轴承，所述第一轴承顶部套装有水平的快换转盘，所述快换转盘外侧套接有齿轮圈，所述齿轮圈右侧啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘底部中央套装有竖直的转动轴，所述转动轴底部啮合连接有步进电机，且所述步进电机安装在所述底座内腔右侧，所述转动轴外侧套装有第二轴承，本发明结构简单，设计合理，稳定可靠，操作简便，方便使用，能够有效防护工具，能够平稳推出工具，便于换装，能够快速换装多种不同的工具，节约了更换工具的时间，提高了工作效率，能够准确定位工具的位置与高度，提高了工具换装的准确性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的工具快换装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、多种感知能力、较强的对作业环境的自适应能力的方向发展，在工业机器人工作时，经常更换使用工具以完成不同的工作。

而现有的用于工业机器人的工具快换装置，结构比较复杂，不便于操作与使用，在换装过程中容易磨损到工具，使得换装不够便捷，有的工具快换装置，不能快速换装多种不同的工具，增加了更换工具的时间，降低了工作效率，还有的工具快换装置，在转动换装的工具时，容易发生抖动与偏移，不能准确定位工具的位置与高度，降低了工具换装的准确性，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

所以，如何设计一种用于工业机器人的工具快换装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业机器人的工具快换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人的工具快换装置，包括底座，所述底座内腔底部连接有竖直的第一气缸，所述第一气缸顶端套装有第一轴承，所述第一轴承顶部套装有水平的快换转盘，所述快换转盘外侧套接有齿轮圈，所述齿轮圈右侧啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘底部中央套装有竖直的转动轴，所述转动轴底部啮合连接有步进电机，且所述步进电机安装在所述底座内腔右侧，所述转动轴外侧套装有第二轴承，且所述第二轴承两侧通过连接杆固定连接在所述底座顶部，所述快换转盘顶部中央连接有竖直的定位杆，所述定位杆正上方设有竖直的定位套管，所述定位套管外侧套装有支撑杆，且所述支撑杆垂直连接在所述底座顶部右侧，所述定位杆外侧均匀设有工具放置管，且所述工具放置管垂直贯穿所述快换转盘，所述工具放置管内腔底部连接有支撑环，所述支撑环顶部贴合连接有支撑板，且所述支撑板外侧滑动连接在所述工具放置管内壁，所述支撑板贴合连接有竖直的第二气缸，且所述第二气缸连接在所述底座内腔左侧。

进一步的，所述第一轴承嵌装在所述快换转盘顶部中央。

进一步的，所述定位杆的长度等于所述第一气缸活塞端的上升高度，且所述定位杆外侧表面设有均匀连接有八个竖直的导轨。

进一步的，所述定位套管内侧设为与所述定位杆外侧相匹配的结构。

进一步的，所述支撑杆设为L型的结构，且所述支撑杆平行设置在所述快换转盘上方。

进一步的，所述工具放置管设置有八个，且所述工具放置内壁涂覆有机油。

进一步的，所述支撑板呈圆盘状，且所述支撑板水平设置。