[发明专利]一种可连续生产的多单元3D打印制造系统

说明书

本发明公开了一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，包括由若干台3D打印机组成的多单元3D打印机组，每台所述3D打印机内设置有自动喷淋机构，所述自动喷淋机构的一侧电连接有可检测3D打印机内火情信号的烟雾报警机构；每台3D打印机包括打印机壳体、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、喷料机构、打印耗材、打印平台以及升降平台，Z轴运动机构位于打印机壳体内且通过升降平台与Y轴运动机构固定连接，Y轴运动机构与X轴运动机构相连接，X轴运动机构位于打印平台的上方且与喷料机构固定连接。本发明具有以下有益效果：这种多单元3D打印制造系统在兼具自动灭火功能下可实现将打印好的模型从打印平台上剥离下来并且不损伤模型。

技术领域

本发明涉及一种3D打印制造系统，特别涉及一种可连续生产的多单元3D打印制造系统。

背景技术

随着现代科学技术日新月异，3D打印机的发展已趋于成熟，3D打印给工业发展提供了极大的便利。但是目前的3D打印机建模耗时太长，严重的影响其在小批量生产和大规模定制领域的应用。现有的3D打印材料大多采用PLA以及ABS。

近些年来，学者们想通过组建多单元3D打印制造系统的方法来解决这一难题，研发了各式各样的多单元3D打印制造系统，如CN205326288U提出了一种立式3D打印机六组组件、CN104960205A提出了一种3D打印机连续打印方法及其系统以及CN205185335U提出了一种多单元体3D快速打印机。通过组建多单元3D打印系统，可有效减少设备投入成本、提高生产效率、缩短交付周期。但是，目前的多单元3D打印制造系统大多数都需要手工将打印好的模型剥离，然后再继续打印。这样不仅耗时、效率低、存在安全隐患，而且不能实现自动化连续生产。同时，上述多单元3D打印制造系统并不具备自动灭火的能力，使得存在安全隐患。上述问题严重制约了多单元3D打印制造系统的发展，因此亟需解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，这种多单元3D打印制造系统在兼具自动灭火功能下可实现将打印好的模型从打印平台上剥离下来并且不损伤模型，以实现自动连续式生产。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，包括由若干台3D打印机组成的多单元3D打印机组，每台所述3D打印机包括打印机壳体、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、喷料机构、打印耗材、打印平台以及升降平台，所述Z轴运动机构位于打印机壳体内且通过升降平台与Y轴运动机构固定连接，所述Y轴运动机构与X轴运动机构相连接，所述X轴运动机构位于打印平台的上方且与喷料机构固定连接，所述喷料机构与打印耗材相连接；每台所述3D打印机内均设置有自动喷淋机构，所述自动喷淋机构的一侧电连接有可检测3D打印机内火情信号的烟雾报警机构；

所述打印平台包括主动辊、从动辊、具有橡胶材质的传送带以及驱动主动辊转动的驱动电机，所述主动辊以及从动辊分别位于传送带的两端，所述从动辊的两端均转动连接有第二轴承座，每个所述第二轴承座的一侧均设置有气缸，每个所述气缸的伸缩杆与同侧的第二轴承座固定连接，进而可通过PLC控制器同时驱动两个气缸带动两侧第二轴承座进行同步移动，从而改变从动辊与主动辊之间的间距以使得传送带由张紧状态—松弛状态—张紧状态之间进行变化，所述传送带远离主动辊的一侧抵接设置有可将模型从传送带上刮取的刮刀。

本发明进一步设置为：所述Z轴运动机构包括Z向升降电机以及Z向升降丝杆，所述Z向升降丝杆的一侧与升降平台螺纹连接，所述升降平台设置为U型且与Y轴运动机构固定连接，所述升降平台的四周与打印机壳体相抵接。

本发明进一步设置为：所述Y轴运动机构包括Y向直线导轨、Y向移动丝杆以及Y向移动电机，所述Y向直线导轨以及Y向移动丝杆的一侧与U型升降平台固定连接且位于U型升降平台的两端，所述Y向直线导轨与Y向移动丝杆相互平行设置，所述Y向移动丝杆的一端与Y向移动电机的输出轴固定连接，所述Y向移动丝杆的一侧螺纹连接有第一移动板，所述Y向直线导轨的一侧套接有第二移动板，所述第一移动板与第二移动板之间固定连接有同一个Y向移动板。