[发明专利]一种可连续生产的多单元3D打印制造系统

权利要求书

1.一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，包括由若干台3D打印机组成的多单元3D打印机组(1)，其特征是：每台所述3D打印机包括打印机壳体(4)、X轴运动机构(5)、Y轴运动机构(6)、Z轴运动机构(7)、喷料机构(8)、打印耗材(9)、打印平台(10)以及升降平台(11)，所述Z轴运动机构(7)位于打印机壳体(4)内且通过升降平台(11)与Y轴运动机构(6)固定连接，所述Y轴运动机构(6)与X轴运动机构(5)相连接，所述X轴运动机构(5)位于打印平台(10)的上方且与喷料机构(8)固定连接，所述喷料机构(8)与打印耗材(9)相连接；每台所述3D打印机内均设置有自动喷淋机构(3)，所述自动喷淋机构(3)的一侧电连接有可检测3D打印机内火情信号的烟雾报警机构(42)；

所述打印平台(10)包括主动辊(27)、从动辊(28)、具有橡胶材质的传送带(29)以及驱动主动辊(27)转动的驱动电机(32)，所述主动辊(27)以及从动辊(28)分别位于传送带(29)的两端，所述从动辊(28)的两端均转动连接有第二轴承座(31)，每个所述第二轴承座(31)的一侧均设置有气缸(33)，每个所述气缸(33)的伸缩杆与同侧的第二轴承座(31)固定连接，进而可通过PLC控制器同时驱动两个气缸(33)带动两侧第二轴承座(31)进行同步移动，从而改变从动辊(28)与主动辊(27)之间的间距以使得传送带(29)由张紧状态—松弛状态—张紧状态之间进行变化，所述传送带(29)远离主动辊(27)的一侧抵接设置有可将模型从传送带(29)上刮取的刮刀(34)。

2.根据权利要求1所述的一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，其特征是：所述Z轴运动机构(7)包括Z向升降电机(12)以及Z向升降丝杆(13)，所述Z向升降丝杆(13)的一侧与升降平台(11)螺纹连接，所述升降平台(11)设置为U型且与Y轴运动机构(6)固定连接，所述升降平台(11)的四周与打印机壳体(4)相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，其特征是：所述Y轴运动机构(6)包括Y向直线导轨(14)、Y向移动丝杆(15)以及Y向移动电机(16)，所述Y向直线导轨(14)以及Y向移动丝杆(15)的一侧与U型升降平台(11)固定连接且位于U型升降平台(11)的两端，所述Y向直线导轨(14)与Y向移动丝杆(15)相互平行设置，所述Y向移动丝杆(15)的一端与Y向移动电机(16)的输出轴固定连接，所述Y向移动丝杆(15)的一侧螺纹连接有第一移动板(17)，所述Y向直线导轨(14)的一侧套接有第二移动板(18)，所述第一移动板(17)与第二移动板(18)之间固定连接有同一个Y向移动板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，其特征是：所述X轴运动机构(5)包括有X向移动丝杆(20)以及X向平移电机(21)，所述X向移动丝杆(20)的两端分别与第一移动板(17)、第二移动板(18)转动连接，所述X向移动丝杆(20)的一端穿过第二移动板(18)与X向平移电机(21)的输出轴固定连接，所述X向移动丝杆(20)的一侧螺纹连接有X向移动块(22)，所述X向移动块(22)的一侧与Y向移动板(19)相抵接，所述X向移动块(22)的一侧与喷料机构(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，其特征是：所述刮刀(34)远离传送带(29)的一端设置有倾斜滑道(35)，所述倾斜滑道(35)与打印机壳体(4)外壁固定连接，所述倾斜滑道(35)的下方位置处设置有用以收集打印完模型的收集盒(36)，所述收集盒(36)的一侧与打印机外壳固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，其特征是：所述主动辊(27)的两端均转动连接有第一轴承座(30)，两个所述第一轴承座(30)之间转动连接有同一个涂胶辊(37)，所述涂胶辊(37)的一侧与传送带(29)相抵接，所述涂胶辊(37)的下方位置处设置有用以盛放胶液的涂胶槽(38)。