[发明专利]机械控制用计算机、机械系统、记录介质以及机械控制方法有效
| 申请号: | 201810496722.9 | 申请日: | 2018-05-22 |
| 公开(公告)号: | CN108931949B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
| 发明(设计)人: | 小田胜 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机械 控制 用计 系统 记录 介质 以及 方法 | ||
1.一种计算机,其是搭载了基础软件以及作业软件,并与机械可通信地连接的机械控制用计算机,其特征在于,
所述基础软件包含:
第1通信部,其是用于使所述计算机的CPU执行从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分;
第2通信部,其是用于使所述计算机的CPU执行向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息的动作的程序部分;以及
信息转换部,其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分,
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序,
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构,对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
2.一种计算机,其是搭载基础软件以及作业软件,并与至少两个机械可通信地连接的机械控制用计算机,其特征在于,
所述基础软件包含:
第1通信部,其是用于使所述计算机的CPU执行从各个所述机械与各个所述机械的识别信息关联起来输出的各个所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分;
第2通信部,其是用于使所述计算机的CPU执行将所述作业软件固有的第2机械信息与各个所述机械的识别信息关联起来发送给所述作业软件的动作的程序部分;以及
信息转换部,其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分,
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序,
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构,对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
3.一种计算机,其是搭载基础软件以及作业软件,并与机械可通信地连接的机械控制用计算机,其特征在于,
所述基础软件包含:
第1通信部,其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分:接收从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息,以及向所述机械发送向所述机械指示的所述机械固有的第2指示信息;
第2通信部,其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分:从所述作业软件接收所述作业软件固有的第1指示信息,以及向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息;以及
信息转换部,其是用于使所述计算机的CPU执行以下动作的程序部分:根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息,以及根据该数据模型将所述第1指示信息转换为所述第2指示信息,
所述作业软件是用于使所述计算机的CPU执行根据所述第2机械信息生成所述第1指示信息并进行输出的动作的程序,
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构,对于与所述各物理要素以及所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
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