[发明专利]基于访客管理的闸机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统包括第一机体、枢转地连接在所述第一机体上的第一杆体以及设置于所述第一机体内并能够以枢转的方式驱动所述第一杆体的第一驱动装置，

所述闸机系统还包括第二杆体，所述第二杆体沿所述第一杆体的长度方向滑动连接于所述第一杆体远离所述第一机体的一端。

2.根据权利要求1所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述第一杆体为中空结构，所述第二杆体套设于所述第一杆体内并能够沿所述第一杆体的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一杆体内并与所述第二杆体连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第二杆体沿所述第一杆体的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述第二驱动装置为液压驱动装置或气压驱动装置，所述第二杆体与所述液压驱动装置或气压驱动装置的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括与所述第一机体相对设置的第二机体，所述第二机体与所述第一机体分别位于访客通道的两侧，所述第一杆体和所述二杆体能够横跨于所述第一机体与所述第二机体之间拦截所述访客通道。

6.根据权利要求5所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括测距装置，所述测距装置设置于所述第一机体或所述第二机体上，用于测量所述第一机体与所述第二机体之间的所述访客通道的距离信息。

7.根据权利要求6所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括控制器，所述控制器设置于所述第一机体内，并与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述测距装置电连接，所述控制器用于接收所述测距装置发送的所述距离信息并根据所述距离信息控制所述第一驱动装置驱动所述第一杆体，以及控制所述第二驱动装置驱动所述第二杆体。

8.根据权利要求7所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括触碰传感器，所述触碰传感器设置于所述第二杆体面向所述第二机体的一端，并与所述控制器连接，用于检测所述第二杆体在运动过程中与所述第二机体是否发生触碰现象。

9.一种基于访客管理的闸机系统控制方法，所述闸机系统控制方法用于权利要求1至8中任一项所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统控制方法包括步骤：

S20:所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述第一杆体转动至水平拦截所述访客通道的状态；

S22:所述测距装置测量所述第一机体与所述第二机体之间的所述距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制器；

S24:所述控制器根据所述距离信息控制所述第二驱动装置驱动所述第二杆体滑动直到所述第一杆体靠近所述第一机体的一端和所述第二杆体靠近所述第二机体的一端之间的总长度与所述距离信息一致。

10.根据权利要求9所述的基于访客管理的闸机系统控制方法，其特征在于，步骤S24后还包括步骤：

S26:当所述第二杆体在运动过程中触碰所述第二机体时，所述触碰传感器向所述控制器发送触碰信号，所述控制器根据所述触碰信号控制所述第二驱动装置停止驱动所述第二杆体运动。