[发明专利]一种自适应电控悬架控制系统及方法

权利要求书

1.一种自适应电控悬架控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器的输入端用于获取车速信号，所述控制器的输出端用于控制连接气囊和减振器；当车速大于设定车速值时，所述控制器控制增加气囊动刚度，且控制增加减振器阻尼。

2.根据权利要求1所述的自适应电控悬架控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括竖向加速度传感器，所述控制器的输入端连接所述竖向加速度传感器，当竖向加速度大于设定竖向加速度值时，所述控制器控制降低气囊动刚度，且控制降低减振器阻尼。

3.根据权利要求2所述的自适应电控悬架控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括方向盘角传感器和转向加速度传感器，所述控制器的输入端连接所述方向盘角传感器和转向加速度传感器，当方向盘转角大于设定转角且转向加速度大于设定转向加速度值时，所述控制器控制增加气囊动刚度，且控制增加减振器阻尼。

4.根据权利要求2或3所述的自适应电控悬架控制系统，其特征在于，所述控制器的输入端还用于获取油门踏板开度信号和/或制动踏板开度信号，当油门踏板开度大于第一设定开度值或制动踏板开度大于第二设定开度值时，所述控制器控制增加气囊动刚度，且控制增加减振器阻尼。

5.根据权利要求4所述的自适应电控悬架控制系统，其特征在于，所述控制器上设置有CAN接口，所述CAN接口用于通过CAN总线获取车速信号、油门踏板开度信号和制动踏板开度信号。

6.根据权利要求1所述的自适应电控悬架控制系统，其特征在于，所述控制器通过气囊电磁阀用于控制对应的气囊，所述气囊电磁阀设置在对应的气囊与气源之间的管路上。

7.一种自适应电控悬架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取车辆的车速信息；

2)判断车速值是否小于设定车速值；

3)若大于，则控制增加气囊动刚度和减振器阻尼。

8.根据权利要求7所述的自适应电控悬架控制方法，其特征在于，还获取竖向加速度信息，判断竖向加速度是否小于设定竖向加速度值，若大于，则控制降低气囊动刚度和减振器阻尼。

9.根据权利要求8所述的自适应电控悬架控制方法，其特征在于，还获取方向盘转角信息和转向加速度信息，判断方向盘转角是否小于设定转角且转向加速度小于设定转向加速度值，若大于，则控制增加气囊动刚度和减振器阻尼。

10.根据权利要求8或9所述的自适应电控悬架控制方法，其特征在于，还获取油门踏板开度信息和/或制动踏板信息，判断油门踏板开度是否小于第一设定开度值或制动踏板开度是否小于第二设定开度值，若大于，则控制增加气囊动刚度和减振器阻尼。