[发明专利]一种可跨轨道行驶矿用牵引车

说明书

本发明公开了一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身、驱动装置和换轮装置，所述车身底部两侧分别设置有两个液压缸，所述驱动装置包括电动机、主动轴、第一皮带，所述电动机安装在车身底部中间位置，且电动机通过第一皮带与主动轴连接，所述主动轴的两端均通过第二皮带与轨道车轮和地面车轮上的车轮轴相连接，所述换轮装置包括轨道车轮、地面车轮和固定轴，且轨道车轮和地面车轮通过连接杆固定在固定轴上，所述固定轴与液压缸连接，本发明可以通过控制液压缸的推拉将地面车轮和轨道车轮之间的转换，可以实现既能在轨道上行驶，也能在地面上行驶，实现了一车多用的功能，也提高了矿用车的使用效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种可跨轨道行驶矿用牵引车。

背景技术

矿用车是矿上运输人员和物料不可或缺的一种装置，目前的矿用牵引车只能在专用轨道上行驶，不能切换到地面上行驶工作，功能比较单一。

发明内容

本实发明的目的在于提供一种可跨轨道行驶矿用牵引车以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身、驱动装置和换轮装置，所述车身底部两侧分别设置有两个液压缸，所述驱动装置包括电动机、主动轴、第一皮带，所述电动机安装在车身底部中间位置，且电动机通过第一皮带与主动轴连接，所述主动轴的两端均通过第二皮带与轨道车轮和地面车轮上的车轮轴相连接，所述换轮装置包括轨道车轮、地面车轮和固定轴，且轨道车轮和地面车轮通过连接杆固定在固定轴上，所述固定轴与液压缸连接。所述液压缸与固定轴的连接处设置有关节轴承。所述轨道车轮和地面车轮的连接杆的长度相同，且两者之间的夹角为锐角。所述固定轴的末端延伸到车身外侧，且固定轴的末端连接地面车轮。

优选的，所述地面车轮大于轨道车轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以通过控制液压缸对固定轴的伸拉作用，来带动固定轴转动，从而实现轨道车轮与地面车轮之间的转换，克服了以往矿用牵引车只能在轨道上行驶，不能单独在地面上行驶工作，进而提高了矿用车的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的安装结构放大示意图。

图中：1、车身；2驱动装置；21、电动机；22、主动轴；23、第一皮带；3、换轮装置；31、轨道车轮；32、地面车轮；33、固定轴；4、液压缸；5、第二皮带；6、车轮轴；7、连接杆；8、关节轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身1、驱动装置2和换轮装置3，所述车身1底部两侧分别设置有两个液压缸4，所述驱动装置2包括电动机21、主动轴22、第一皮带23，所述电动机21安装在车身1底部中间位置，且电动机21通过第一皮带23与主动轴22连接，所述主动轴22的两端均通过第二皮带5与轨道车轮31和地面车轮32上的车轮轴6相连接，所述换轮装置3包括轨道车轮31、地面车轮32和固定轴33，所述地面车轮32大于轨道车轮31，所述轨道车轮31和地面车轮32的连接杆7的长度相同，且两者之间的夹角为锐角，防止未使用的车轮与车身1发生碰撞，且轨道车轮31和地面车轮32通过连接杆7固定在固定轴33上，所述固定轴33的末端延伸到车身1外侧，且固定轴33的末端连接地面车轮32，防止牵引车从轨道切换到地面或从地面切换到轨道时地面车轮32与轨道发生摩擦，所述固定轴33与液压缸4连接，所述液压缸4与固定轴33的连接处设置有关节轴承8，用来改变固定33轴的转动方向。