[发明专利]人体行走姿态控制的虚拟现实系统

权利要求书

1.一种人体行走姿态控制的虚拟现实系统，包括可穿戴式设备，其特征在于：

所述可穿戴式设备上脚背部分集成有脚步动作采集模块和动作识别模块；

所述脚步动作采集模块与动作识别模块连接，所述动作识别模块与通信模块连接，所述通信模块与客户端连接；

所述脚步动作采集模块用于动作数据采集并将数据传送给动作识别模块；

所述动作识别模块用于判断用户双脚的运动姿态，并将相关控制指令传送给通信模块；

所述通信模块用于将动作识别模块处理后的数据和指令传送给客户端来控制视频的暂停和播放；

所述客户端用于播放视频。

2.基于权利要求1所述的一种人体行走姿态控制的虚拟现实系统，其特征在于：

所述脚步动作采集模块包括多个九轴姿态传感器；

所述九轴姿态传感器包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器以及三轴磁力计。

3.基于权利要求2所述的一种人体行走姿态控制的虚拟现实系统，其特征在于：

所述动作识别模块中的动作识别算法包括以下步骤：

S1：采集三轴加速度传感器的X轴的加速度值a并将加速度值a绘制成横坐标为时间t，纵坐标为加速度值a的曲线；

S2：采集曲线中若干个周期内的波峰值并取其平均值

S3：取加速度阀值其中b为阀值系数；

S4：实时采集加速度值a，当a≥a'时，判断迈步，当a<a'时，判断未迈步；

S5：采集有效加速度波峰a_max，其中a_max≥a'，计算相邻两个有效加速度波峰之间的时间间隔Δt；

S6：确定步频f＝1/Δt，将步频f与视频播放速度正相关联系。