[发明专利]纸模全自动智能成型工艺

说明书

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模全自动智能成型工艺,通过设于活动条板下侧的电磁铁，从两侧吸取承载有纸模的网面边框，采用网转的方式，仅需将网面及网面上的产品进行转移即可，大大降低设备的整体刚性要求，提高设备稳定性及机械精度。

【技术领域】

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模全自动智能成型工艺。

【背景技术】

现有用于从纸模成型定型机中取放纸模的机械手，其下端通常设有一个用于取放湿模的湿模转移仿形治具，通过与纸模的形状配合，外接负压装置以负压取放湿纸模。使用该仿形治具吸取纸模，劳动强度小，机械化程度高，同时纸模的生产效率高，避免了传统以人工取放纸模时存在较大安全隐患的问题。

但是，使用此种结构的机械手吸放纸模对设备的整体刚性要求非常高，制造成本也较高，且通过仿形治具吸取纸模存在稳定性较差的问题，不利于设备完好的吸取纸模。

有鉴于此，对当前用于吸取纸模的设备的结构进行改良实属必要。

【发明内容】

为解决现有用于吸放纸模的机械手对设备整体刚性要求高，存在稳定性较差，不利于设备完好吸取纸模的问题，提供一种纸模全自动智能成型工艺。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

纸模全自动智能成型工艺，包括以下步骤：

湿模吸取装置前伸：通过纵向驱动机构，带动活动条板沿纵向支架向前纵向滑动，使得与活动条板连接的湿模吸取装置滑动并伸入到纸模成型设备上；

湿模吸取装置下行：通过竖向驱动机构，带动框架向下移动，从而使设于框架上的湿模吸取装置下行并与纸模成型设备上的承载有初步成型的湿纸模的网面边框的两侧接触；

湿纸模吸取：开启湿模吸取装置，利用磁性吸取承载有湿纸模的网面边框；

湿模吸取装置上行：通过竖向驱动机构，带动框架向上移动，使完成湿纸模吸取的湿模吸取装置上行；

湿模吸取装置复位：通过纵向驱动机构，带动活动条板沿纵向支架向后纵向滑动，使得与活动条板连接的湿模吸取装置滑动并复位；

框架横移：通过横向驱动机构，带动竖向升降支架沿支撑架横向滑动，从而带动与竖向升降支架相连的框架横向滑动；

干模的吸取及湿模的松放：通过纵向驱动机构，带动活动条板沿纵向支架向前纵向滑动，使得与活动条板连接的干模吸取装置伸入到纸模成型设备上吸取承载有烘干定型的干纸模的网面边框，吸取干纸模后的干模吸取装置沿活动条板向后滑动复位，同时湿模吸取装置将承载有湿纸模的网面边框放置于干纸模工位上烘干定型；

本申请为解决其技术问题进一步采用的技术方案：

成品转移：通过设于纵向顶支架上的竖向驱动机构，带动吸取支架向下移动，使吸取支架上的吸附机构吸取干模吸取装置上的干纸模并将其移出至成品区。

所述纵向支架包括固定于框架侧壁内侧的上支架和位于所述上支架下方的下支架，所述干模吸取装置设于所述上支架上用于吸取纸模成型机上烘干定型的干纸模，所述湿模吸取装置设于所述下支架上用于吸取纸模成型机上初步成型的湿纸模。

所述干模吸取装置或所述湿模吸取装置均包括多个设于所述活动条板下侧的电磁铁，多个所述电磁铁相互电连接且沿活动条板间隔设置。

所述纵向驱动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设于所述纵向支架侧面的纵向导杆和设于所述纵向支架上表面的同步带，所述活动条板固定于所述同步带并沿纵向导杆纵向滑动。

所述纵向驱动机构还包括纵向驱动电机和由所述纵向驱动电机带动沿所述纵向导杆滑动的横向滑座，所述横向滑座与所述活动条板连接并带动其沿纵向导杆纵向滑动。