[发明专利]纸模全自动智能成型工艺

权利要求书

1.纸模全自动智能成型工艺，其特征在于包括以下步骤：

湿模吸取装置前伸：通过纵向驱动机构(3)，带动活动条板(4)沿纵向支架(10)向前纵向滑动，使得与活动条板(4)连接的湿模吸取装置(22)滑动并伸入到纸模成型设备上；

湿模吸取装置下行：通过竖向驱动机构，带动框架(1)向下移动，从而使设于框架(1)上的湿模吸取装置(22)下行并与纸模成型设备上的承载有初步成型的湿纸模的网面边框的两侧接触；

湿纸模吸取：开启湿模吸取装置(22)，利用磁性吸取承载有湿纸模的网面边框；

湿模吸取装置上行：通过竖向驱动机构，带动框架(1)向上移动，使完成湿纸模吸取的湿模吸取装置上行；

湿模吸取装置复位：通过纵向驱动机构(3)，带动活动条板(4)沿纵向支架(10)向后纵向滑动，使得与活动条板(4)连接的湿模吸取装置滑动并复位；

框架横移：通过横向驱动机构，带动竖向升降支架(8)沿支撑架(7)横向滑动，从而带动与竖向升降支架(8)相连的框架(1)横向滑动；

干模的吸取及湿模的松放：通过纵向驱动机构(3)，带动活动条板(4)沿纵向支架(10)向前纵向滑动，使得与活动条板(4)连接的干模吸取装置(21)伸入到纸模成型设备上吸取承载有烘干定型的干纸模的网面边框，吸取干纸模后的干模吸取装置(21)沿活动条板(4)向后滑动复位，同时湿模吸取装置(22)将承载有湿纸模的网面边框放置于干纸模工位上烘干定型。

2.根据权利要求1所述的纸模全自动智能成型工艺，其特征在于还包括下述步骤：

成品转移：通过设于纵向顶支架(11)上的竖向驱动机构(5)，带动吸取支架(12)向下移动，使吸取支架(12)上的吸附机构(6)吸取干模吸取装置(21)上的干纸模并将其移出至成品区。

3.根据权利要求1所述的纸模全自动智能成型工艺，其特征在于：所述纵向支架(10)包括固定于框架(1)侧壁内侧的上支架(101)和位于所述上支架(101)下方的下支架(102)，所述干模吸取装置(21)设于所述上支架(101)上用于吸取纸模成型机上烘干定型的干纸模，所述湿模吸取装置(22)设于所述下支架(102)上用于吸取纸模成型机上初步成型的湿纸模。

4.根据权利要求3所述的纸模全自动智能成型工艺，其特征在于：所述干模吸取装置(21)或所述湿模吸取装置(22)均包括多个设于所述活动条板(4)下侧的电磁铁(20)，多个所述电磁铁(20)相互电连接且沿活动条板(4)间隔设置。

5.根据权利要求3所述的纸模全自动智能成型工艺，其特征在于：所述纵向驱动机构(3)包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设于所述纵向支架(10)侧面的纵向导杆(31)和设于所述纵向支架(10)上表面的同步带(32)，所述活动条板(4)固定于所述同步带(32)并沿纵向导杆(31)纵向滑动。

6.根据权利要求5所述的纸模全自动智能成型工艺，其特征在于：所述纵向驱动机构(3)还包括纵向驱动电机(33)和由所述纵向驱动电机(33)带动沿所述纵向导杆(31)滑动的横向滑座(34)，所述横向滑座(34)与所述活动条板(4)连接并带动其沿纵向导杆(31)纵向滑动。

7.根据权利要求6所述的纸模全自动智能成型工艺，其特征在于：所述纵向支架(10)的两端设有支撑所述同步带(32)转动的滑动轴承，所述纵向驱动电机(33)的输出轴与所述滑动轴承之间通过皮带传动。

8.根据权利要求2所述的纸模全自动智能成型工艺，其特征在于：所述纵向顶支架(11)设于所述框架(1)顶部，所述纵向顶支架上的竖向驱动机构(5)包括竖向驱动气缸(51)和由所述竖向驱动气缸(51)带动上下移动的竖向滑块(52)，所述竖向滑块(52)与所述吸取支架(12)连接并带动其上下移动。

9.根据权利要求1所述的纸模全自动智能成型工艺，其特征在于：所述框架(1)的顶部设有安装连接部(13)，所述框架(1)通过该安装连接部(13)安装于所述竖向升降支架(8)的下端。