[发明专利]纸模带网智能自动转移设备及纸模带网自动转移机械手

权利要求书

1.纸模带网智能自动转移设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内设有纵向支架(10)，所述纵向支架(10)上设有纵向驱动机构(3)和由所述纵向驱动机构带动沿纵向支架(10)纵向往复滑动的活动条板(4)，所述活动条板(4)上设有随活动条板(4)滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置(2)。

2.根据权利要求1所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纸模吸取装置(2)包括多个设于所述活动条板(4)下侧的电磁铁(20)，多个所述电磁铁(20)相互电连接且沿活动条板(4)间隔设置。

3.根据权利要求1所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纵向驱动机构(3)包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设于所述纵向支架(10)侧面的纵向导杆(31)和设于所述纵向支架(10)上表面的同步带(32)，所述活动条板(4)固定于所述同步带(32)并沿纵向导杆(31)纵向滑动。

4.根据权利要求3所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纵向驱动机构(3)还包括纵向驱动电机(33)和由所述纵向驱动电机(33)带动沿所述纵向导杆(31)滑动的横向滑座(34)，所述横向滑座(34)与所述活动条板(4)连接并带动其沿纵向导杆(31)纵向滑动。

5.根据权利要求4所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纵向支架(10)的两端设有支撑所述同步带(32)转动的滑动轴承，所述纵向驱动电机(33)的输出轴与所述滑动轴承之间通过皮带传动。

6.根据权利要求4所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述活动条板(4)滑动设置于所述横向滑座(34)并可沿横向滑座横向滑动。

7.根据权利要求1所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述纵向支架(10)包括固定于框架(1)侧壁内侧的上支架(101)和位于所述上支架(101)下方的下支架(102)，所述纸模吸取装置(2)包括设于所述上支架(101)上用于吸取纸模成型机上烘干定型的干纸模的干模吸取装置(21)及设于所述下支架(102)上用于吸取纸模成型机上初步成型的湿纸模的湿模吸取装置(22)。

8.根据权利要求7所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述框架(1)顶部设有纵向顶支架(11)，所述纵向顶支架(11)上设有能沿纵向顶支架(11)纵向往复滑动的竖向驱动机构(5)和由所述竖向驱动机构(5)带动上下移动的吸取支架(12)，所述吸取支架(12)上设有至少一个能吸取上支架(101)上的干纸模并将其移出至成品区的吸附机构(6)，所述吸附机构(6)为负压吸盘。

9.根据权利要求7所述的纸模带网智能自动转移设备，其特征在于：所述竖向驱动机构(5)包括竖向驱动气缸(51)和由所述竖向驱动气缸(51)带动上下移动的竖向滑块(52)，所述竖向滑块(52)与所述吸取支架(12)连接并带动其上下移动。

10.纸模带网自动转移机械手，包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上设有可沿支撑架横向往复滑动的竖向升降支架(8)，其特征在于：所述竖向升降支架(8)的下端设有如权利要求1-9任一项所述的纸模带网智能自动转移设备，所述框架(1)的顶部设有安装连接部(13)，所述框架(1)通过该安装连接部(13)安装于所述竖向升降支架(8)的下端。