[发明专利]自动驾驶列车的乘客报警系统和方法、车载报警装置

权利要求书

1.一种自动驾驶列车的乘客报警系统，其特征在于，包括：

车载报警装置，每节列车车厢内至少设有一个所述车载报警装置，用于当有乘客报警时，向列车控制中心发送视频连接请求；

列车控制中心，用于在接到所述视频连接请求后，与所述车载报警装置建立视频连接，并调取对应车厢内的监控画面，

根据乘客的报警信息和对应车厢内的监控画面，生成相应的引导信息，指导乘客根据该引导信息进行相应的操作；

和根据乘客的报警信息和对应车厢内的监控画面，生成相应的控制信号，并将该控制信号发给列车自动控制系统进行相应的列车控制，所述控制信号至少包括加速信息、减速信息、制动信息、停靠站信息、临时停靠信息、打开车门信息、关闭车门信息中的一个或多个；

其中，所述向列车控制中心发送视频连接请求，包括所述车载报警装置向列车控制中心发送视频流的地址，所述视频流的地址中包括对应车载报警装置的ID信息；

所述列车控制中心还用于，当有多个车载报警装置向列车控制中心发送视频连接请求时，在预设的时间段内按照视频连接请求的先后顺序，依次与所述车载报警装置建立视频连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

乘客通过设置在所述车载报警装置上的报警按钮或者语音识别单元进行报警。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述报警信息至少包括：

乘客的语音信息、乘客的动作信息、乘客的面部信息中的一个或多个；

以及当前线路信息、当前列车位置信息、速度信息、列车即将到站信息中的一个或多

个。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车载报警装置，还用于从列车控制管理系统中采集所述列车的运行信息，并通过所述车载报警装置的显示界面显示所述列车的运行信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述引导信息至少包括：音频信息、视频信息的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述与所述车载报警装置建立视频连接，并调取对应车厢内的监控画面，包括：

列车控制中心根据视频流的地址与对应的车载报警装置建立视频连接；

获取对应车载报警装置的ID信息；

根据所述ID信息获取所述车载报警装置所在的列车车厢；

通过列车CCTV系统拉取该列车车厢内摄像头的视频流，调取相应的监控画面。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述车载报警装置连接的列车广播系统，所述车载报警装置用于当所述报警信息为人员走失时，根据所述引导信息，调用所述列车广播系统，对整列车的乘客进行广播。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

在所述列车控制中心与所述车载报警装置建立视频连接请求后，所述车载报警装置控制列车CCTV系统将车厢内对应的摄像头转换到预定位置。