[发明专利]应用于输电线路走廊隐患在线监测装置和系统

说明书

本发明提供了一种应用于输电线路走廊隐患在线监测装置和系统，涉及输电线路监测技术领域，包括激光雷达装置、预处理装置、单片机和报警装置；激光雷达装置，用于采集故障物的距离信号；预处理装置，与激光雷达装置相连接，用于将距离信号进行预处理，得到预处理结果，并将预处理结果发送至单片机；单片机，与预处理装置相连接，用于根据预处理结果，得到故障物与输电线路导线的垂直距离，在垂直距离小于预设距离的情况下，发送控制信号至报警装置，以使报警装置发出警报，能够对复杂场景中的多种线路隐患进行监测。

技术领域

本发明涉及输电线路监测技术领域，尤其是涉及一种应用于输电线路走廊隐患在线监测装置和系统。

背景技术

近年来，随着输电线路规模的扩大，如输电线路走廊树障、施工等引起的线路跳闸事故时有发生，因此，线路的人工巡视是输电运维班组的重要日常工作，由于大量输电线路分布于树木茂盛的山区林区或建筑施工等区域，当高耸的树木或作业施工车辆距离导线线行之下特定距离内时，将会引起线路跳闸，甚至会造成安全事故，巡视人员需检查线行下情况，估算树木或作业施工车辆与导线最短距离，关于此类隐患依靠运维人员日常巡线管理将会耗费大量人力物力。

目前输电线路走廊隐患监测的研究，普遍采用的手段是监测输电线路树障，其一：是监测功能单一；其二：相关方法采用的测距传感器来采集距离信号，数据处理能力低，长期的在线监测环境因素对结果影响大。难以满足输电线路走廊各类隐患监测应用复杂性和可靠性的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供应用于输电线路走廊隐患在线监测装置和系统，能够对复杂场景中的多种线路隐患进行监测。

第一方面，本发明实施例提供了一种应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，包括：激光雷达装置、预处理装置、单片机和报警装置；

所述激光雷达装置，用于采集故障物的距离信号；

所述预处理装置，与所述激光雷达装置相连接，用于将所述距离信号进行预处理，得到预处理结果，并将所述预处理结果发送至所述单片机；

所述单片机，与所述预处理装置相连接，用于根据所述预处理结果，得到所述故障物与输电线路导线的垂直距离，在所述垂直距离小于预设距离的情况下，发送控制信号至所述报警装置，以使所述报警装置发出警报。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述故障物包括树障、建筑物、施工车臂和山火信号中的一种或几种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述激光雷达装置、所述预处理装置、所述单片机和所述报警装置集成于一体。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括电源模块，分别与所述激光雷达装置、所述预处理装置、所述单片机和所述报警装置相连接，用于为所述激光雷达装置、所述预处理装置、所述单片机和所述报警装置提供电能。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述电源模块包括风力发电装置、太阳能发电装置和蓄电池装置中的一种或几种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述单片机还用于根据预设时间内的所述垂直距离与所述预设距离的比对结果，得到相应的隐患类型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述预处理装置包括转换电路和信号处理电路；

所述转换电路，与所述激光雷达装置相连接，用于将所述距离信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述信号处理电路；

所述信号处理电路，与所述转换电路相连接，用于将所述电信号进行滤波和放大处理，得到预处理结果，并将所述预处理结果发送至所述单片机。