[发明专利]应用于输电线路走廊隐患在线监测装置和系统

权利要求书

1.一种应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，包括：激光雷达装置、预处理装置、单片机和报警装置；

所述激光雷达装置，用于采集故障物的距离信号；

所述预处理装置，与所述激光雷达装置相连接，用于将所述距离信号进行预处理，得到预处理结果，并将所述预处理结果发送至所述单片机；

所述单片机，与所述预处理装置相连接，用于根据所述预处理结果，得到所述故障物与输电线路导线的垂直距离，在所述垂直距离小于预设距离的情况下，发送控制信号至所述报警装置，以使所述报警装置发出警报。

2.根据权利要求1所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，所述故障物包括树障、建筑物、施工车臂和山火信号中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，所述激光雷达装置、所述预处理装置、所述单片机和所述报警装置集成于一体。

4.根据权利要求1所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，还包括电源模块，分别与所述激光雷达装置、所述预处理装置、所述单片机和所述报警装置相连接，用于为所述激光雷达装置、所述预处理装置、所述单片机和所述报警装置提供电能。

5.根据权利要求4所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，所述电源模块包括风力发电装置、太阳能发电装置和蓄电池装置中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，所述单片机还用于根据预设时间内的所述垂直距离与所述预设距离的比对结果，得到相应的隐患类型。

7.根据权利要求1所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，所述预处理装置包括转换电路和信号处理电路；

所述转换电路，与所述激光雷达装置相连接，用于将所述距离信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述信号处理电路；

所述信号处理电路，与所述转换电路相连接，用于将所述电信号进行滤波和放大处理，得到预处理结果，并将所述预处理结果发送至所述单片机。

8.根据权利要求1所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，所述激光雷达装置还用于通过360°全方位扫描方式，采集所述故障物的所述距离信号。

9.根据权利要求1所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，其特征在于，所述单片机型号包括stm32f103vet6。

10.一种应用于输电线路走廊隐患在线监测系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的应用于输电线路走廊隐患在线监测装置，还包括无线通讯模块和上位机；

所述无线通讯模块，与所述应用于输电线路走廊隐患在线监测装置相连接，用于通过无线模式与所述上位机进行通讯；

所述上位机，与所述无线通讯模块相连接，用于接收所述应用于输电线路走廊隐患在线监测装置发送的计算结果，对所述计算结果进行分析和监控。