[发明专利]一种自动家用垃圾桶及其工作方法

说明书

本发明涉及一种自动家用垃圾桶及其工作方法，属于垃圾桶技术领域，包括桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，所述顶盖内安装有上门开盖装置和红外线人体感应器，所述上门开盖装置下部安装有超声波测距传感器和紫外线消毒装置，所述桶身的中下部设置有用于更换垃圾袋的侧门开合装置；所述顶盖内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别连接所述红外线人体感应器、超声波测距传感器，所述PLC控制器的输出端分别连接所述紫外线消毒装置、上门开盖装置和侧门开合装置。本发明自动检测开盖，智能测满和杀毒，结构简单，使用方便，维护简单，成本低廉，适合于普通家庭使用。

技术领域

本发明涉及一种自动家用垃圾桶及其工作方法，属于垃圾桶技术领域。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平和物质文化追求不断提高，产生的垃圾量也不断增加，对垃圾桶的要求也不断提高，而传统开放式垃圾桶，结构简单，价格便宜，由于是敞口的形式，容易造成空气污染和视觉污染，同时散发异味，滋生细菌，在使用中经常出现翻倒，而使垃圾散落一地，不但使用过程中极不卫生；而完全自动化智能化的垃圾桶，则包含较多动力机构，设计复杂，成本较高。

如中国专利文献CN207226181U公开的一种《智能垃圾桶》，包括桶体，桶体的顶部设有顶部开口，顶部开口上设有环状的顶盖固定框，顶盖固定框的顶部设有顶盖，顶盖固定框中固定设有用于折叠存放无断点垃圾袋的垃圾袋盒和封口切断装置，桶体中设有用于控制顶盖固定框升降的升降控制装置，顶盖固定框通过翻转机构连接升降控制装置，升降控制装置、封口切断装置、翻转机构分别电性连接控制电路板。通过升降控制装置的设置，可以在垃圾袋中的垃圾过高时调整顶盖固定框以及封口切断装置的位置来实现封口，无需使用者调整已经放入垃圾袋中的垃圾的高度，保证垃圾袋可以正常打包封口，提高垃圾桶使用的便捷性，但是该专利文献的技术方案结构复杂，成本较高，不适于普通家庭使用。

发明内容

本发明提供一种结构合理，使用方便，维护简单，成本低廉的自动家用垃圾桶及其工作方法。

一方面，本发明提供一种自动家用垃圾桶，包括桶身，所述桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，所述顶盖内安装有上门开盖装置和红外线人体感应器，红外线人体感应器用于检测靠近的人手，所述上门开盖装置下部安装有超声波测距传感器和紫外线消毒装置，超声波测距传感器用于检测垃圾是否装满，紫外线消毒装置可以对桶身内垃圾进行定期消毒，所述桶身的中下部设置有用于更换垃圾袋的侧门开合装置；

所述顶盖内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别连接所述红外线人体感应器、超声波测距传感器，所述PLC控制器的输出端分别连接所述紫外线消毒装置、上门开盖装置和侧门开合装置，PLC控制器与各装置的连接和控制方式可采用本领域的常用手段，其连接方式可以采用有线或无线连接等，PLC控制器型号也可采用本领域的常用型号，均不影响本发明的实施。

根据本发明优选的，所述上门开盖装置为滑门式结构，所述上门开盖装置包括上盖门，所述超声波测距传感器和紫外线消毒装置优选位于所述上盖门底部，所述顶盖内部两侧设置有上门导轨，上门导轨优选通过导轨固定座连接于顶盖内侧，所述上盖门的两侧固定设置有与所述上门导轨相配合的上门滑块，所述上盖门通过上门驱动装置沿所述上门导轨滑动。

进一步的，所述上门驱动装置包括固定于顶盖前后两端的上门主轴和上门从轴，所述上门主轴上设置有上门电机，所述上门电机与所述PLC控制器连接，所述上门主轴和上门从轴的两端分别设置有上门同步轮，同侧的上门同步轮之间均设置有用于带动所述上门滑块滑动的上门同步带。

进一步的，所述上门导轨包括上下相邻设置的上门上导轨和上门下导轨，采用独特的双导轨滑门式结构，所述上门滑块在所述上门上导轨和上门下导轨之间滑动，所述上门上导轨和上门下导轨靠近所述上盖门的一端均向上弯起，所述上门上导轨的弯起段的长度小于所述上门下导轨的弯起段的长度，上门上导轨和上门下导轨设置的弯起部可使上盖门在开启后正好位于PLC控制面板的下侧，充分利用空间，且较为美观。