[发明专利]一种可在阶梯上行走的吸尘设备

权利要求书

1.一种可在阶梯上行走的吸尘设备，其特征在于：包括设备车架(3)，所述设备车架(3)前后侧分别设置有前行走单元(11)和后行走单元(1)；所述设备车架(3)的中部固定设置有固定箱体(7)，所述固定箱体(7)呈梯形盒体结构；

所述固定箱体(7)上端两侧对称竖向设置有座椅支撑(72)，两所述座椅支撑(72)之间还包括座椅(73)，所述座椅(73)由靠背板(71)和座板(73.1)构成的折线板结构；

所述座椅(73)的靠背板(71)两侧分别与两所述座椅支撑(72)通过铰接件(75)铰接连接；所述座板(73.1)的底面与所述固定箱体(7)的前侧面(7.1)之间设置若干张弛力弹簧(74)；所述靠背板(71)的背侧还横向设置有后背限位柱(70)，所述后背限位柱(70)两端固定连接座椅支撑(72)；所述靠背板(71)的背侧可沿铰接件(75)向后旋转至接触所述后背限位柱(70)；

还包括调节架(8)、伸缩架(6)、横向滑轨(32)、滑块(28)和吸尘器单元(4)；所述调节架(8)安装于所述固定箱体(7)内侧，所述调节架(8)的上端通过铰接部件(50)与所述固定箱体(7)上端铰接连接，所述调节架(8)中部侧壁的定位螺纹孔(33)与所述固定箱体(7)侧壁的腰形镂空槽(29)相对应，所述定位螺纹孔(33)上可安装定位销，所述调节架(8)为下端开口的长矩形抽屉盒结构；所述伸缩架(6)伸缩连接于所述调节架(8)上；所述调节架(8)上还固定安装有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的推杆可驱动所述伸缩架(6)下端向下伸出或向上缩回至所述调节架(8)中；所述伸缩架(6)下端固定连接所述横向滑轨(32)的中部；所述滑块(28)活动安装于所述横向滑轨(32)下侧，所述滑块(28)下端固定悬挂安装所述吸尘器单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可在阶梯上行走的吸尘设备，其特征在于：所述吸尘器单元(4)底部的左右两侧分别设置有滚筒轮(26)，驱动装置可驱动滚筒轮(26)旋转，并带动吸尘器单元(4)整体沿所述横向滑轨(32)方向左右位移；所述吸尘器单元(4)的吸尘管(30)均布延伸于所述吸尘器单元(4)的四周，且各所述吸尘管(30)的末端设置成喇叭状扩口(5)，各所述喇叭状扩口(5)垂直向下设置，且吸尘器单元(4)的滚筒轮(26)接触地面状态下，吸尘管(30)的末端的喇叭状扩口(5)与地面间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种可在阶梯上行走的吸尘设备，其特征在于：所述前行走单元(11)和后行走单元(1)均包括齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)的箱体与所述设备车架(3)固定连接；所述齿轮箱(13)两侧对称设置有行星轮组；

所述行星轮组包括滚轮(15)和轮架(16)；三所述滚轮(15)分别可转动安装于所述轮架(16)上，且三所述滚轮(15)呈圆周阵列分布；还包括滚轮驱动齿轮(21)，三所述滚轮驱动齿轮(21)分别与三所述滚轮(15)同轴心同步连接；所述轮架(16)的中部还可转动安装有中心齿轮(20)，所述中心齿轮(20)位于三所述滚轮驱动齿轮(21)之间；所述轮架(16)上还转动安装有三个呈圆周阵列分布的过渡齿轮(17)，三所述过渡齿轮(17)外侧分别与三所述滚轮驱动齿轮(21)啮合连接；三所述过渡齿轮(17)内侧共同与中心齿轮(20)啮合连接；旋转所述中心齿轮(20)可通过三所述过渡齿轮(17)分别带动三所述滚轮驱动齿轮(21)和三所述滚轮(15)一同旋转。

4.根据权利要求3所述的一种可在阶梯上行走的吸尘设备，其特征在于：还包括空心轴(22)、中心轴(24)、中心轴驱动齿轮(23)和空心轴驱动齿轮(23.1)；所述中心轴驱动齿轮(23)和空心轴驱动齿轮(23.1)转动安装于所述齿轮箱(13)中；

所述空心轴(22)的内部同轴心贯通设置有穿过通道(22.1)；所述中心轴(24)同轴心穿过所述穿过通道(22.1)，且所述空心轴(22)与所述中心轴(24)通过轴承相互转动连接；

所述空心轴(22)的一端同步连接所述空心轴驱动齿轮(23.1)，所述空心轴(22)的另一端同步连接所述中心齿轮(20)；转动所述空心轴驱动齿轮(23.1)可带动所述空心轴(22)和所述中心齿轮(20)同步旋转；

所述中心轴驱动齿轮(23)与所述中心轴(24)同步连接，所述中心轴(24)的轴末端(27)与所述轮架(16)的中心部位同步固定连接；旋转所述中心轴驱动齿轮(23)可带动所述中心轴(24)和轮架(16)同步旋转。